TX2上使用opencv 调用CSI相机(续）

我们介绍了为什么选择在Jetson TX2使用CSI相机如何在Jetson TX2上使用CSI相机，今天我们继续介绍如何获取CSI的视频。
在设置Jetson设备时，Nvidia Jetpack会安装一个称为OpenCV4Tegra的特殊闭源版本的OpenCV，它针对Jetson进行了优化，并且比开源版本稍快。 虽然OpenCV4Tegra的运行速度比纯OpenCV 2更快，但OpenCV 2的所有版本都不支持从gstreamer中捕获视频，所以我们无法从中轻松获取视频。
如果您使用正确的选项从源代码编译OpenCV 3，它支持从gstreamer捕获视频。所以我们将用一个自编的OpenCV 3替换OpenCV4Tegra。一旦完成，通过gstreamer管道捕捉视频是非常容易的。
在Nvidia Jetson上使用GStreamer支持编译OpenCV 3
运行以下命令删除OpenCV4Tegra：

sudo apt-get purge libopencv4tegra-dev libopencv4tegra
sudo apt-get purge libopencv4tegra-repo
sudo apt-get update

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