正弦脉宽调制（SPWM）简介

一、PWM

PWM的概念与原理详细介绍：PWM的概念与原理详细介绍-CSDN博客

PWM控制技术通过调制一系列脉冲的宽度来等效所需要的波形（含形状和幅值），是电能变换与控制系统中应用最为广泛的技术之一。

面积等效原理：冲量（指窄脉冲的面积）相等而形状不同的窄脉冲加在惯性环节上时，其效果（输出响应波形）基本相同。 

     目前交流电能变换系统中，PWM控制技术主要有正弦脉宽调制（Sinusoidal Pulse Width Modulation，SPWM）、空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM）、三角波比较控制和滞环比较控制等。

二、SPWM

       SPWM波形是脉冲宽度按正弦规律变化的PWM波形，即用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦波。如图a)所示，将正弦半波N等分，就可以把正弦半波看成N个相连的脉冲序列。其宽度相等,但幅值不等，脉冲幅值按正弦规律变化。将上述脉冲序列用等幅不等宽矩形脉冲代替，使这些矩形脉冲中点和相应正弦波脉冲中点重合，且面积(冲量)相等宽度按正弦规律变化，这就是SPWM 波，如图b)所示。若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。

      通常采用一组等腰三角形波和一个正弦波比较产生SPWM信号，三角波称为载波，正弦波称为调制波，改变载波和调制波的频率可以改变变流器输出信号的频率（载波与调制波的频率之比称为调制比，也称载波比），改变调制波的幅值和载波幅值之比（调制度）可以改变变流器输出信号的大小，改变调制波的相位可以改变变流器输出信号的相位。

   按载波的极性不同可分为单极性SPWM和双极性SPWM。

（1）单极性SPWM

单极性SPWM是指每半个调制波周期内所有三角波的极性均相同，即单极性。单极性调制的工作特点为：每半个调制波周期内，变流器同一桥臂的两个开关器件中有一个开关器件按脉冲SPWM 系列的规律时通时断地工作，另一个完全截止(或者同一桥臂两个开关管施加相位相反的互补信号)；而另一桥臂一个截止一个导通，如图 2-2(a)所示。而在另半个周期内，两个器件的工况正好相反如图 2-2(b)所示。这样负载两端电压是正、负交替的交变电压，如图2-2(c)所示。

单极性 SPWM 的特点是：开关次数少、损耗小和效率高,但控制相对复杂,主要用于单相电路中。

（2）双极性SPWM

如图 (a)所示。VT1和 VT2施加相位互补的信号，同时 VT3和 VT4施加相位互补的信号。其中 VT1和 VT4为相同的信号，VT2和 VT3为相同的信号。这样负载两端的电压是正、负交替的交变电压。在调制波ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM 波也有正有负。在调制波ur的整个周期内，输出的PWM 波有士Udc两种电平，在调制波ur和载波uc的交点处控制开关器件的通断。波形如图（b）所示。

双极性 SPWM 的特点是：开关次数与单极性SPWM相比多，因此损耗大效率低。
单相桥式电路既可采取单极性调制,也可采用双极性调制。对于三相变流电路一般采用双极性 PWM 控制方式。

如下图所示，三相 PWM 控制共用同一载波uc，而调制波三相ura、urb和 urc为大小相等，相位相差 120°的三相对称正弦信号。