RK3399平台开发系列讲解（内核驱动外设篇）3.26、DM5150驱动的支持

热成像传感器是一种将红外辐射转换为图像的传感器，常用于测量物体的温度分布。而mlx90640则是一种常用的热成像传感器，本篇讲解将介绍其在rk3399平台上的驱动。 首先，需要在内核配置中开启mlx90640的驱动支持。配置完成后，启动rk3399开发板，使用i2cdetect工具检测mlx90640传感器所在的I2C总线。找到传感器的I2C地址后，即可使用驱动程序与传感器进行通信。 在驱动程序中，需要定义I2C通信过程中所需的寄存器地址、命令码等参数。初始化完成后，可通过ioctl接口对传感器进行控制，包括启动传感器、读取传感器数据等操作。需要注意的是，由于mlx90640传感器输出的图像数据较大，因此需要使用特殊的算法进行压缩处理后再进行传输和存储。 在实际应用中，热成像传感器常用于无人机、安防监控、医疗诊断等领域，具有极高的实用价值。而在rk3399平台上的驱动开发，不仅能够实现传感器的数据读取和显示，还可以进一步结合算法进行图像分析和处理，为各种应用场景提供更加精准的温度测量和图像识别功能。