I.MX6U 裸机开发6. 结构体编程风格使用寄存器

最新推荐文章于 2025-09-01 17:28:20 发布

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#c# #开发语言 #嵌入式硬件

I.MX6U 裸机开发6. 结构体编程风格使用寄存器

一、STM32 库函数的开发风格
二、代码编写

在这里插入图片描述

一、STM32 库函数的开发风格

STM32库函数通过将寄存器定义为结构体的方式，提供了一种高效且易于维护的编程风格。
在STM32库中，给每个外设会对应定义一个结构体，结构体的每个成员变量对应一个寄存器。例如，GPIO外设的寄存器定义如下：

typedef struct
{
   
   
  __IO uint32_t MODER;    /*!< GPIO 端口模式寄存器,               地址偏移: 0x00 */
  __IO uint32_t OTYPER;   /*!< GPIO 端口输出类型寄存器,          地址偏移: 0x04 */
  __IO uint32_t OSPEEDR;  /*!< GPIO 端口输出速度寄存器,          地址偏移: 0x08 */
  __IO uint32_t PUPDR;    /*!< GPIO 端口上拉/下拉寄存器,         地址偏移: 0x0C */
  __IO uint32_t IDR;      /*!< GPIO 端口输入数据寄存器,          地址偏移: 0x10 */
  __IO uint32_t ODR;      /*!< GPIO 端口输出数据寄存器,          地址偏移: 0x14 */
  __IO uint32_t BSRR;     /*!< GPIO 端口位设置/重置寄存器,       地址偏移: 0x18 */
  __IO uint32_t LCKR;     /*!< GPIO 端口配置锁定寄存器,          地址偏移: 0x1C */
  __IO uint32_t AFR[2];   /*!< GPIO 端口复用功能寄存器,          地址偏移: 0x20-0x24 */
} GPIO_TypeDef;

然后，通过定义指向这些结构体的指针，可以方便地访问和操作寄存器。例如：

#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB               ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)

这样做有以下好处：

代码可读性高：使用结构体定义寄存器后，代码更加直观。例如，设置GPIOA的模式寄存器可以写成GPIOA->MODER = 0x00000000;，一目了然。
易于维护：当寄存器地址或结构发生变化时，只需修改结构体定义或基地址定义，其他代码无需改动，极大地提高了代码的可维护性。
减少错误：通过结构体成员访问寄存器，可以避免直接使用魔法数（硬编码的地址），减少了出错的可能性。
便于调试：结构体的使用使得调试工具能够更好地解析和显示寄存器的内容，方便开发人员进行调试。
代码复用性高：结构体定义的寄存器可以在不同的项目中复用，减少了重复代码的编写，提高了开发效率。

二、代码编写

1. 清除 bss 段

BSS 段用于存储程序中未初始化的全局变量和静态变量。

下面定义两个全局符号 _bss_start 和 _bss_end，并将它们分别与 __bss_start 和 __bss_end 关联起来。
这些符号通常用于标识 BSS 段的起始和结束位置。

.global _bss_start
_bs_start:
    .word __bss_start

.global _bss_end
_bss_end:
    .word __bss_end

下面是清除的过程 :

    /** 清除 bss 段 */
    LDR R0, =__bss_start    /** 获取 bss 段的起始地址 */
    LDR R1, =__bss_end      /** 获取 bss 段的结束地址 */
    MOV R2, #0              /** 设置清零的值 */
    B bss_loop              /** 跳转到 bss_loop */
bss_loop:
    STMIA R0!, {R2}         /** 将 R2 的值存储到 R0 指向的地址，然后 R0 += 4 */
    CMP R0, R1              /** 比较 R0 和 R1 的值, 即有没有到结尾 */
    BLE bss_loop            /** 如果 R0 <= R1，跳转到 bss_loop */
bss_end:

2. 完整启动文件

.global _start
.global _bss_start
_bs_start:
    .word __bss_start

.global _bss_end
_bss_end:
    .word __bss_end


_start:
    /** 设置处理进入 SVC 模式 */
    MRS R0, CPSR        /** 读取当前的 CPSR *