STM32 HAL库开发学习6. GPIO三种输出方式

一、推挽和开漏输出说明

在STM32中，GPIO的输出模式主要分为**推挽输出（Push-Pull）和开漏输出（Open-Drain）**两种基础模式，以及它们的复用功能模式（如复用推挽、复用开漏）。这两种模式在电路结构、电平特性、驱动能力和应用场景上存在显著差异：

• 推挽输出：通过内部两个MOS管（P-MOS和N-MOS）交替导通，直接输出高电平（3.3V）或低电平（0V），驱动能力强，适用于数字信号直接控制。
• 开漏输出：仅通过N-MOS管导通输出低电平，高电平需依赖外部上拉电阻，支持电平转换和总线“线与”特性，适用于多设备通信（如I2C）。

在不同场景可以选择不同的工作模式：

• 推挽：需直接驱动LED、继电器等数字器件。
• 开漏：需兼容不同电平系统（如5V器件）或多设备总线通信。

二、推挽输出（Push-Pull Output）

1. 工作原理

推挽输出通过内部两个互补的MOS管实现：

• 输出高电平：P-MOS导通，N-MOS截止，引脚直接连接到VCC（3.3V）。
• 输出低电平：N-MOS导通，P-MOS截止，引脚接地（0V）。
  这种结构的好处是使得推挽输出能够双向驱动电流（既可向负载“推”电流，也可从负载“拉”电流），且开关速度快。

2. 配置步骤（HAL库示例）

static void MX_GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */

    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

    /*Configure GPIO pin Output Level */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

    /*Configure GPIO pin : PA8 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
}

关键参数说明：

• Speed：影响信号边沿速度，高速模式（50MHz）适合高频信号（如PWM），低速模式（2MHz）可降低功耗。

3. 应用场景

• LED控制：直接驱动LED亮灭。
• 数字信号输出：如控制蜂鸣器、继电器等。
• 高频信号：如PWM波形生成（需配合定时器）。

三、开漏输出（Open-Drain Output）

1. 工作原理

开漏输出仅通过N-MOS管实现：

• 输出低电平：N-MOS导通，引脚接地。
• 输出高电平：N-MOS截止，引脚呈高阻态，需外部上拉电阻拉至高电平（如5V）。
  这种模式支持“线与”逻辑，多个开漏引脚并联时，任一引脚输出低电平会将总线拉低。

2. 配置步骤（HAL库示例）

static void MX_GPIO_Init(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */

    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

    /*Configure GPIO pin Output Level */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);

    /*Configure GPIO pin : PC1 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;  // 修改为开漏输出模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;          // 添加上拉电阻
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */
/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */
}

注意事项：

• 外部上拉电阻：典型值为4.7kΩ，阻值过大会导致上升沿延迟，需平衡速度与功耗。

3. 应用场景

• I2C总线：支持多设备通信，通过“线与”实现总线仲裁。
• 电平转换：通过外部上拉至不同电压（如5V），兼容不同电平器件。
• 双向通信：结合输入模式实现单线双向通信（类似C51的IO）。

四、复用功能模式

1. 复用推挽/开漏输出

当GPIO用于外设功能（如UART、SPI）时，需配置为**复用推挽（AF_PP）或复用开漏（AF_OD）**模式。例如：

• UART_TX：通常配置为复用推挽，直接输出高/低电平。
• I2C_SDA：配置为复用开漏，支持总线冲突检测。

2. 配置示例（UART复用推挽）

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;          // PA9作为UART_TX
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;    // 复用推挽
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1; // 选择复用功能
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

五、不同模式应用场景