STM32 HAL库开发学习12. WWDG外设

AI星球

已于 2025-06-04 18:49:02 修改

阅读量974

点赞数 11

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： # STM32 HAL库开发文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

于 2025-05-07 13:59:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/xundh/article/details/147744811

STM32 HAL库开发专栏收录该内容

15 篇文章

订阅专栏

一、WWDG功能介绍

1. WWDG简介

WWDG是STM32的窗口看门狗，与IWDG不同，WWDG专用于监测软件异常（如循环、阻塞），它使用6位递减计数器，从0x7F递减到0x40时触发复位；
WWDG必须在指定时间窗口内刷新，在计数器的值大于W[6:0]值时喂狗也会复位；
WWDG的时钟源来自APB1（PCLK1）经过预分频。

在递计数器等于0x40时可以产生提前唤醒中断。

2. WWDG的作用

WWDG主要作用有以下三点：

（1）精准时序控制

必须在指定时间窗口（0x40~0x7F）内刷新
防止过早刷新（程序运行过快）或过晚刷新（程序阻塞）
典型应用：保障关键任务（如通信协议处理）的实时性

（2）异常检测机制

// 当计数器递减到0x40时触发复位
// 若在计数器>0x7F时刷新会立即复位（防程序跑飞）
HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg); // 必须在窗口期内调用

（3）故障预警功能

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    // 在复位前记录错误信息（比IWDG多出预警阶段）
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"SYSTEM_WARNING!\r\n", 16, 100);
    __ASM volatile("nop"); // 预留处理时间
}
/* USER CODE END 4 */

3. IWDG与WWDG的比较

特性	WWDG	IWDG
时钟源	PCLK1（最高36MHz）	LSI（约40kHz）
复位条件	过早/过晚刷新	超时未刷新
中断支持	支持早期中断（可记录错误）	无中断
适用场景	关键任务监控	防系统死锁

实际工程中建议将两者结合使用，如：

IWDG：作为系统级保底防护（类似防火墙）
WWDG：保护核心业务逻辑（如报文解析循环）

4. WWDG框图

在这里插入图片描述

时钟源

在STM32不同系列里，时钟源频率有所不同。

F103：PCLK1（36MHz）
F407：PCLK1（42MHz）
F429：PCLK1（45MHz）
F767：PCLK1（54MHz）
F743：PCLK1（100MHz）
……

二、WWDG的工作过程

在这里插入图片描述

计数器的初始值是0x7F（127），随时时间增加计数器开始递减。
减到窗口上限值（图示0x5F）之前，如果喂狗，就会产生复位，这个值是可以改的；
减到0x40（64）之间，可产生中断，这个值是可以改的；
减到窗口下限值 0x63 ，产生复位，这个值是固定的。

窗口期是 W[6:0] >= 窗口期 > 0x3F

三、WWDG寄存器

1. WWDG_CR控制寄存器

第6:0位：递减计数器(T[6:0])
第7位：激活位(WDGA)，置1启用WWDG

2. WWDG_CFR 配置寄存器

第6:0位：窗口值(W[6:0])
第8:7位：预分频器(WDGTB[1:0])
第9位：提前唤醒中断使能(EWI)，计数器达到0x40时产生中断（另外需要启动NVIC才能工作）

预分频器值列表： $2^{WDGTB}$

00: CK计时器时钟(PCLK1除以4096) 除以1
01: CK计时器时钟(PCLK1除以4096) 除以2
10: CK计时器时钟(PCLK1除以4096) 除以4
11: CK计时器时钟(PCLK1除以4096) 除以8

3. WWDG_SR 状态寄存器

第0位：提前唤醒中断标志(EWIF)。当计数器值达到40h时，此位由硬件置1。它必须通过软件写“0”来清除。

四、WWDG超时时间计算

基本公式

$T_{wwdg} = \frac{(T_{5:0} + 1) \times 4096 \times 2^{WDGTB}}{PCLK} \quad (ms)$

符号	说明	典型值范围
`T₅:₀`	计数器低6位值（CR寄存器[5:0]）	0x00 ~ 0x3F
`WDGTB`	预分频系数（CFR寄存器[8:7]）	0(1分频)~3(8分频)
`PCLK`	APB总线时钟频率（MHz）	8~72 (MHz)

使用示例

当配置参数：

计数器初始值 = 0x7F
窗口值 = 0x5F
预分频 = WWDG_PRESCALER_1 (WDGTB=0)
PCLK = 32 MHz

计算步骤：

最小超时时间：

$\frac{(0x00 + 1) \times 4096 \times 2^{0}}{36000000} \times 1000000 = 113us$

最大超时时间：

$\frac{(63+1) \times 4096 \times 2^0}{36000000} \times 1000 = 7.28ms$

对于F1系列可以得到下表：

WDGTB	最小超时值	最大超时值
0	113us	7.28ms
1	227us	14.56ms
2	455us	29.12ms
3	910us	58.25ms

五、WWDG HAL库配置步骤

1. 整体流程

2. 相关HAL库函数介绍

（1）HAL_WWDG_Init

HAL_StatusTypeDef HAL_WWDG_Init(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg);

主要作用是设置窗口值、计数值、预分频系统等进行设置，主要寄存器是 WWDG_CR,WWDGCRF，其典型代码：

// 典型用法示例：
WWDG_HandleTypeDef hwwdg;

void MX_WWDG_Init(void)
{
  hwwdg.Instance = WWDG;                     // 选择WWDG外设
  hwwdg.Init.Prescaler = WWDG_PRESCALER_8;  // 预分频系数
  hwwdg.Init.Window = 0x5F;                 // 窗口值（0x40 ~ 0x7F）
  hwwdg.Init.Counter = 0x7F;                // 初始计数器（必须 >= 窗口值）
  hwwdg.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE;     // 使能提前唤醒中断
  
  if (HAL_WWDG_Init(&hwwdg) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

（2）HAL_WWDG_Refresh

重装载计数器，即喂狗，主要操作寄存器是 WWDG_CR T[6:0]。
典型用法示例：

/* USER CODE BEGIN 4 */
// 典型用法示例：
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg) 
{
    // 在窗口期内刷新计数器（喂狗）
    HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);  // 重新加载计数器值为初始值
    
    // 可以添加调试信息
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_0); // LED状态翻转
}
/* USER CODE END 4 */

3. STM32CubeMX 配置WWDG

本示例使用早期中断，设置如下：

在这里插入图片描述

预分频系数设置为8，
窗口值 0x5F，
计数器值为0x7F，
启用Early wakeup interrupt（图中忘启用了，从代码中启用）。

查看项目，
在这里插入图片描述

main文件

main函数会自动添加：

WWDG_HandleTypeDef hwwdg;

并增加函数：

static void MX_WWDG_Init(void);
/**
  * @brief WWDG Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_WWDG_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN WWDG_Init 0 */

  /* USER CODE END WWDG_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN WWDG_Init 1 */

  /* USER CODE END WWDG_Init 1 */
  hwwdg.Instance = WWDG;
  hwwdg.Init.Prescaler = WWDG_PRESCALER_8;
  hwwdg.Init.Window = 0x5F;
  hwwdg.Init.Counter = 0x7F;
  hwwdg.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE;
  if (HAL_WWDG_Init(&hwwdg) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN WWDG_Init 2 */
    // 添加中断优先级配置
    HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);
  /* USER CODE END WWDG_Init 2 */

}

中断函数：

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);  // 必须在此中断中喂狗
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_0); // 添加LED指示
}

在main函数里会调用：


  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  //MX_IWDG_Init();
  MX_WWDG_Init();

stm32f1xx_it.c 中断设置


extern WWDG_HandleTypeDef hwwdg;

// 在stm32xxx_it.c中添加（若不存在）
void WWDG_IRQHandler(void)
{
    HAL_WWDG_IRQHandler(&hwwdg);
}