halcon原理：一维函数function_1d类型【2】

无水先生

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分类专栏： Halcon中级实践文章标签：计算机视觉

于 2022-05-31 15:21:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/125061527

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本文介绍了Halcon中一维函数function_1d的创建及常见变换，包括导数计算、积分、反函数等操作，并详细阐述了如何通过一阶和二阶导数寻找极值点的步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

提要

halcon初学者很容易将数值的元组误认为是函数，比如：x=【1，2，3】，y=【1，4，9】表示函数值x^2,这是不对的。在halcon中一维函数是一个特殊的对象，与tuple的类型不同，因此在希望使用一维函数之前，需要补一点点知识。

一、生成一个function_1d类型

首先生成一个三角余弦函数:

dev_update_off ()
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'white', WindowHandle)
dev_set_color ('black')
dev_set_line_width (2)

X := []
for J := -127 to 128 by 1
    X := [X,J / 20.0]
endfor
tuple_length(X,len)
stop()
create_funct_1d_pairs (X, cos(X), Cos)

plot_funct_1d (WindowHandle, Cos, 'x', 'cos(x)', 'red', ['axes_color','origin_x','origin_y'], ['black',0,0])
disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')

以上代码生成的函数图：Cos

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