在Ubuntu20.04上安装ROS Noetic

Roc-xb

于 2025-05-31 21:08:20 发布

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分类专栏：服务器文章标签： ros ubuntu

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本章教程，主要记录在Ubuntu20.04上安装ROS Noetic。

在这里插入图片描述

一、添加软件源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

二、设置秘钥

sudo apt-key adv --keyserver

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