用NGC的Docker给Orin刷机DRIVE OS 6.0.10系统笔记

1、进入英伟达，获取dockers镜像地址

https://registry.ngc.nvidia.com/orgs/drive/teams/driveos-sdk/containers/drive-agx-orin-linux-aarch64-sdk-build-x86/tags

2、登陆自己的 NGC账号

docker login nvcr.io -u '$oauthtoken' 

密码申请 legacy 的API登陆

3、拉取镜像

nvcr.io/drive/driveos-sdk/drive-agx-orin-linux-aarch64-sdk-build-x86:latest

4、在ubuntu18上面启动镜像

插入串口线+typec 线。然后加载镜像

官方指导

docker run -it --privileged --net=host -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb -v ${WORKSPACE}:/home/nvidia/ nvcr.io/drive/driveos-sdk/drive-agx-orin-linux-aarch64-sdk-build-x86:latest

检查是否串口正确

ls /dev/ttyACM*

会有串口设备在线即可。

5、刷机

./flash.py /dev/ttyACM1 p3710

6、配置

官方指导

Run Minicom.

minicom -D /dev/ttyACM0

Check the IP address.

ifconfig eqos_0

检查配置

 cat /etc/nvidia/version