基于STM32单片机自动灌溉系统

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一、引言

（一）研究背景及意义

• 背景：传统农业灌溉多依赖人工经验，存在水资源浪费严重、灌溉不及时、劳动力成本高等问题。随着精准农业和智慧农业的发展，实现灌溉的自动化、智能化已成为现代农业发展的必然趋势。

• 意义：本设计通过实时监测土壤墒情（温湿度）和光照强度，基于作物生长需求实现精准自动灌溉。它能有效节约水资源（约30-50%），提高作物产量和品质，降低人工成本，特别适用于大棚种植、园林绿化和家庭园艺，对推动农业现代化具有重要意义。

（二）国内外研究现状

• 国内现状：国内智能灌溉系统多采用PLC或简单的单片机控制，功能相对单一，远程监控和智能化程度不高，且成本较高难以普及。

• 国外现状：国外有成熟的智能灌溉系统（如Rain Bird、Hunter），集成了气象站和云平台，但价格昂贵，主要应用于大型农场和高尔夫球场。

• 本文创新点：本设计以高性能、低成本的STM32为核心，集成了多环境因子监测（土壤温湿度、光照），实现了本地自动/手动双模式控制，并通过WiFi接入云平台，提供了一套功能完善、成本低廉、易于部署的智能灌溉解决方案。

二、系统总体设计

（一）系统架构

• 系统采用“感知-决策-执行-云控”四层架构：

  • 感知层：由土壤温湿度传感器、光照强度传感器组成，负责采集作物生长环境数据。

  • 决策层：STM32F103C8T6核心板，运行核心控制算法，判断是否需要灌溉或补光。

  • 执行层：继电器模块（控制水泵）、MOSFET模块（控制补光灯）、蜂鸣器（报警）。

  • 人机交互层：OLED显示屏、按键，用于显示数据和设置参数。

  • 云平台层：通过ESP8266 WiFi模块将数据上传至云平台（如Blinker、OneNET），实现手机APP远程监控和控制。

（二）功能模块划分

1. 环境感知模块：采集土壤温度、土壤湿度、光照强度。

2. 核心控制模块：STM32，是系统的大脑。

3. 执行驱动模块：控制水泵、补光灯的开关。

4. 报警模块：蜂鸣器，用于异常状态提醒。

5. 人机交互模块：OLED显示、按键设置。

6. 通信模块：ESP8266，负责与云平台/APP交互。

三、硬件设计与实现

（一）系统硬件框架图

（二）主控模块选型及介绍

• 型号：STM32F103C8T6

• 选型理由：该芯片基于ARM Cortex-M3内核，72MHz主频，拥有64KB Flash和20KB RAM，资源丰富。其内置的ADC、I2C、USART、多个GPIO等外设，完美契合同时读取多路传感器、驱动执行器、与显示屏和WiFi模块通信的需求。性价比极高，是此类项目的理想选择。

（三）传感器模块选型及电路设计

（四）通信模块选型及配置

• 选用ESP-01S ESP8266模块。通过AT指令集与STM32的USART2（PA2-TX, PA3-RX）进行通信，连接至云平台（推荐使用Blinker，其对智能家居和农业物联网支持友好）。

（五）执行模块选型及驱动电路

1. 水泵控制：选用5V继电器模块控制交流220V或直流12V水泵。STM32的IO口（PA4）可直接驱动继电器模块（内置光耦隔离）。

2. 补光灯控制：选用MOSFET模块（如IRF520） 控制大功率LED补光灯。STM32的PWM输出引脚（PA5）通过控制MOSFET的栅极来调节LED灯的亮度或简单的开关操作。

3. 蜂鸣器：选用5V有源蜂鸣器，通过一个NPN三极管（S8050）驱动，基极接STM32的IO口（PA6）。

（六）电源模块设计

• 采用12V/2A直流电源适配器作为系统总输入，为水泵供电。

• 使用LM2596降压模块将12V降为5V，为继电器、土壤传感器、ESP8266供电。

• 使用AMS1117-3.3V稳压芯片将5V降为3.3V，为STM32、BH1750、OLED、按键等供电。

四、软件设计与实现

（一）开发环境搭建

• IDE：Keil uVision 5 / STM32CubeIDE

• 开发库：采用HAL库，开发效率高。

• 云平台：选择Blinker物联网平台，可快速生成手机APP控制界面，支持远程监控和设备控制。

（二）系统软件流程图

（三）系统初始化（代码片段）

int main(void) {
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_I2C1_Init();
    MX_USART2_UART_Init();
    MX_TIM3_Init(); // PWM定时器初始化，用于补光灯调光
    OLED_Init();
    BH1750_Init();
    Blinker_Init(); // 连接Blinker云

    while (1) {
        Read_Sensors();
        OLED_Refresh();
        Key_Process();
        Auto_Control();
        Blinker_Run();
        HAL_Delay(1000);
    }
}

（四）传感器数据采集与处理（代码片段）

// 读取土壤温湿度（以SHT10为例）
void SHT10_Read(float *temp, float *humi) {
    // 发送启动传输、温度测量命令
    // 读取温度数据并转换
    // 发送湿度测量命令
    // 读取湿度数据并转换
    // 进行温湿度补偿计算
}

// 读取光照强度
uint16_t BH1750_Read_Lux(void) {
    // 发送一次高分辨率测量命令
    HAL_Delay(180); // 等待测量完成
    // 读取2字节的数据
    // 计算并返回光照强度值
}

void Read_Sensors(void) {
    SHT10_Read(&soil_temperature, &soil_humidity);
    light_intensity = BH1750_Read_Lux();
}

（五）自动灌溉逻辑实现（代码片段）

void Auto_Control(void) {
    if (system_mode == AUTO_MODE) {
        // 1. 灌溉控制
        if (soil_humidity < humi_low_limit) {
            WaterPump_ON();
        } else if (soil_humidity > humi_high_limit) {
            WaterPump_OFF();
        }

        // 2. 补光控制
        if (light_intensity < light_threshold) {
            LED_Light_ON();
        } else {
            LED_Light_OFF();
        }

    } else { // MANUAL_MODE
        // 手动模式下，设备状态由manual_pump_cmd等变量控制
        WaterPump_Set(manual_pump_cmd);
        LED_Light_Set(manual_light_cmd);
    }

    // 3. 报警检查（无论何种模式都检查）
    if (soil_temperature > temp_max || soil_temperature < temp_min ||
        soil_humidity > humi_max_alarm || soil_humidity < humi_min_alarm) {
        Buzzer_Alert(); // 声光报警
    } else {
        Buzzer_Stop();
    }
}

（六）远程通信功能实现（代码片段）

// Blinker的数据回调函数
void button_callback(const String &state, const String &msg) {
    BLINKER_LOG("State: ", state, ", Msg: ", msg);
    if (state == "switch") { // APP开关水泵
        if (msg == "on") {
            manual_pump_cmd = 1;
            system_mode = MANUAL_MODE; // 手动操作时切换到手动模式
        } else if (msg == "off") {
            manual_pump_cmd = 0;
        }
    }
    // ... 处理补光灯、模式切换等指令
}

// 上传数据到APP
void upload_data() {
    Blinker.print("soil_temp", soil_temperature);
    Blinker.print("soil_humi", soil_humidity);
    Blinker.print("light", light_intensity);
    Blinker.print("pump", waterpump_status);
    Blinker.print("light_switch", ledlight_status);
    Blinker.print("mode", system_mode);
}

五、系统测试与优化

（一）测试方案

1. 功能测试：

   • 自动灌溉：将土壤传感器插入干燥土壤，测试水泵是否自动启动；浇水后，测试湿度达到上限时是否自动停止。

   • 自动补光：遮挡光照传感器，测试补光灯是否自动开启；光线充足时是否自动关闭。

   • 手动控制：在APP上手动开关水泵和补光灯，测试响应是否及时。

   • 报警功能：设置极端阈值，测试超限报警是否正常。

   • 远程监控：在APP端查看数据是否实时、准确更新。

2. 性能测试：测试系统功耗、控制精度、网络通信稳定性。

（二）测试结果与分析

• 记录测试数据，分析灌溉决策是否准确（如湿度阈值设置是否合理）、系统响应是否及时（如从干燥到启动水泵的延迟）。

（三）系统优化

• 软件优化：引入PID算法控制水泵，实现更平滑的湿度调节，防止过灌溉。为传感器数据加入滑动平均滤波，减少数据跳动。

• 硬件优化：为水泵电机增加继电器触点保护电路（如RC吸收回路或压敏电阻）。为系统增加太阳能供电模块，适用于野外无市电场景。

六、结论与展望

（一）结论

• 本项目成功设计并实现了一套稳定可靠的智能自动灌溉系统。系统能根据土壤墒情和光照强度自动决策，实现精准灌溉和智能补光，同时提供了便捷的远程手动控制功能，达到了节水增效、降低人工成本的设计目标。

（二）未来展望

1. 增加气象站接入：通过API接口获取当地天气预报，在降雨前暂停灌溉计划，进一步节约水资源。

2. 增加植物生长模型：根据不同作物、不同生长周期的需水需光特性，建立专家数据库，实现更精细化的种植管理。

3. 扩展无线传感网络：采用Zigbee或LoRa技术，将多个土壤传感器节点组成网络，实现对大面积农田的梯度化灌溉。

4. 增加视频监控：集成摄像头，远程直观查看作物长势和灌溉效果。

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