基于STM32智能教室灯光照明人数监测系统

最新推荐文章于 2025-09-14 22:32:21 发布

殷忆枫

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分类专栏： STM32&51嵌入式设计文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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一、引言

（一）研究背景及意义

随着“智慧校园”和“绿色建筑”概念的普及，教室的能源管理，特别是照明用电的节能，已成为一个重要的研究课题。传统教室照明依赖人工管理，经常出现“无人长明灯”和“光照充足仍开灯”的能源浪费现象。本项目旨在利用传感器技术、嵌入式系统和物联网技术，设计一套能够根据室内光照强度和实际人数自动调节照明、并能进行远程监控的系统，对于节约能源、降低运维成本、提升管理智能化水平具有重要的现实意义。

（二）国内外研究现状

目前，智能照明系统多采用单一的光照控制或简单的动静感应控制。单纯的光控无法判断区域内是否有人，而单纯的动静感应（如人体红外传感器）无法区分光照是否充足，且无法进行准确的人数统计。本设计创新性地将光照传感与双向人数统计相结合，实现了更精准的“按需照明”控制。同时，引入物联网技术，使管理人员能够远程监控多个教室的状态，大大提升了系统的实用性和管理效率。

二、系统总体设计

（一）系统架构

系统采用“感知-决策-执行-云联”的闭环控制架构。

感知层：由光照传感器、温湿度传感器、红外对管传感器组成，负责采集环境原始数据。
决策层：以STM32为核心，处理传感器数据，执行核心控制算法（人数统计、模式判断）。
执行层：继电器或MOSFET模块，负责控制LED灯组的开关。
交互与通信层：包括OLED本地显示、按键输入，以及ESP8266 WiFi模块负责与云平台和手机APP进行数据交互。

（二）功能模块划分

环境感知模块：光照传感器、DHT11温湿度传感器。
人数统计模块：两对红外对管（或红外发射接收管）传感器。
控制执行模块：继电器/MOSFET开关电路。
人机交互模块：OLED显示屏、按键。
通信模块：ESP8266 WiFi模块。
电源模块：为STM32及各个模块提供5V和3.3V电源。

三、硬件设计与实现

（一）系统硬件框架图

（二）主控模块选型及介绍

模块名称	型号	核心参数	选型理由
主控MCU	STM32F103C8T6	Cortex-M3内核，72MHz，64KB Flash，20KB RAM，2个ADC，3个USART	资源完全满足本项目需求（ADC采光照，USART接WiFi，足够GPIO接传感器），性价比极高，开发资料丰富。

（三）传感器模块选型及电路设计

传感器类型	型号/种类	接口	电路设计要点
光照传感器	光敏电阻（GL5528）	ADC	搭配10K电阻组成分压电路，输出模拟电压接入STM32 ADC引脚。光照越强，电阻值越小，输出电压越高。
温湿度传感器	DHT11	单总线(GPIO)	数据线接STM32 GPIO，需接4.7K上拉电阻。时序要求严格，需精确延时。
人数统计传感器	红外对管 * 2 (E18-D80NK)	GPIO	采用高低电平触发的模块。当红外被遮挡时，输出信号跳变。关键：两对传感器需在门口保持一定距离（>20cm）安装，以防止同时被触发。
按键	轻触按键	GPIO	设置为输入上拉模式，按键另一端接地。用于切换模式、手动开关灯。

（四）通信模块选型及配置

模块名称	型号	接口	功能与配置
WiFi模块	ESP-01S (ESP8266)	USART (串口)	STM32通过AT指令集控制ESP8266连接WiFi，并通过MQTT或HTTP协议与云平台（如OneNET、阿里云、Blinker）通信，实现数据上报和指令接收。

核心控制逻辑说明

1. 人数统计逻辑（核心算法）

状态：系统维护一个内部计数变量 People_Count。
进入：当入口传感器先被触发，然后出口传感器被触发，判定为一人进入，People_Count++。
离开：当出口传感器先被触发，然后入口传感器被触发，判定为一人离开，People_Count--。
防误触：在软件中需加入去抖动延时和状态判断，防止有人在门口徘徊造成重复计数。

2. 自动模式 (`Auto_Mode = 1`)

条件1（光照不足）： if (光照强度 < 光照阈值) { 开启照明灯; }
条件2（有人）： if (People_Count > 0) { 开启照明灯; }
关灯条件： if (光照强度 >= 光照阈值 && People_Count == 0) { 延迟一段时间(如2分钟)后关闭照明灯; } //延迟防止人短暂离开就关灯

3. 手动模式 (`Auto_Mode = 0`)

本地手动：通过按键强制控制照明灯的开关，自动逻辑失效。
远程手动：通过手机APP远程控制照明灯的开关，并可远程切换模式。

4. 数据上传与显示

动作： STM32定期将人数、温湿度、光照、灯状态等数据通过WiFi上传至手机APP。
显示： OLED屏幕实时刷新显示所有关键参数。

四、软件设计与实现

（一）开发环境搭建

IDE：STM32CubeIDE 或 Keil uVision 5。
库：使用STM32CubeMX配置HAL库，快速生成初始化代码。
驱动：需编写DHT11、OLED（SSD1306）、ESP8266 AT指令解析、MQTT客户端等驱动程序。

（二）系统软件流程图

（三）关键软件模块实现

1. 人数统计算法（核心）

2. 自动控制逻辑实现

3. 数据上报与指令接收

五、系统测试与优化

（一）测试方案

功能测试：
- 人数统计：用书本模拟人体，分别测试“进入”和“离开”动作，观察OLED显示的人数变化是否准确。
- 光控测试：用手遮挡光照传感器，模拟光线变暗，观察LED灯是否在有人的情况下自动开启。
- 模式切换：通过按键和APP切换模式，测试手动开关灯功能是否正常。
- 网络通信：查看云平台是否能实时更新数据，并通过APP下发指令控制灯开关和模式切换。
性能测试：
- 抗干扰测试：在传感器附近快速挥手，测试是否会误触发。
- 压力测试：模拟多人快速连续进出，测试人数统计的准确率。

（二）优化方向

软件优化：
- 状态机优化人数统计：使用更精确的状态机算法来跟踪人的运动方向，进一步提高计数准确率，防止在门口徘徊造成误计数。
- 数据滤波：对光照传感器采集的ADC值进行软件滤波（如滑动平均滤波），避免因瞬时变化导致灯光频繁闪烁。
- 看门狗：加入独立看门狗（IWDG），防止程序跑飞，提高系统稳定性。
硬件优化：
- 传感器布局：优化红外对管的安装位置和角度，确保其探测区域不会重叠，且能可靠检测到通行人员。
- 电源管理：采用更稳定的LDO电源芯片，并为数字和模拟部分进行适当的电源隔离，减少干扰。

六、结论与关键设计

（一）结论

本项目成功设计并实现了一套功能完整、运行稳定的智能教室灯光与人数监测系统。系统成功将环境感知、人员监测、智能决策和物联网远程控制有机结合，实现了教室照明的智能化管理，达到了节能降耗和提升管理效率的设计目标。经过测试，各项功能均运行良好，具有较高的实用和推广价值。

（二）关键设计

基于双红外对管的双向人数统计方案：这是系统的核心创新点，通过判断两个传感器触发的先后顺序来区分进出方向，实现了相对准确的人数统计，为“人走灯灭”提供了精准的数据依据。
光照与人数双条件判断的自动控制逻辑：控制策略并非简单的“有人就开灯”或“暗了就开灯”，而是 “在光照不足的条件下，且有人存在时才开灯” 。这一逻辑从根本上避免了两种主要的能源浪费场景。
灵活的本地与远程双控制模式：系统提供了自动智能控制和手动远程控制两种模式，既保证了日常的自动化运行，又满足了特殊情况下的人为干预需求，极大地增强了系统的实用性和用户体验。

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