单片机C51 之（10）GPIO 显示 -- LCD1602

在之前的文章中讲到了显示器件–数码管，但是数码管两个缺点比较严重：
1、显示单一、体积大，显示复杂内容时就相形见绌了。
2、动态显示时序要求高，对于单片机但线程MCU来说很容易出现显示闪烁等问题。

LCD1602液晶显示器是广泛使用的一种字符型液晶显示模块。它是由字符型液晶显示屏（LCD）、控制驱动主电路及其扩展驱动电路，以及少量电阻、电容元件和结构件等装配在PCB板上而组成。不同厂家生产的LCD1602芯片可能有所不同，但使用方法都是一样的。

点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成。显示屏上64×16个显示单元与显示RAM区的1024字节相对应，每一字节的内容与显示屏上相应位置的亮暗对应。

字符型液晶显示模块是一种专门用于显示字母、数字和符号等的点阵式LCD，常用16×2，20×2和40×2等的模块。

引脚定义如下:

引脚1：VSS为地电源。
引脚2：VDD接5V正电源。
引脚3：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”现象，使用时可以通过一个10kQ的电位器调整其对比度。
引脚4：RS为寄存器选择脚，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
引脚5：R/W为读/写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或显示地址；当RS为低电平，R/W为高电平时，可以读忙信号；当RS为高电平，R/W为低电平时，可以写入数据。
引脚6：E端为使能端，当E端由高电平跳变为低电平时，液晶模块执行命令。
引脚7-14：D0~D7为8位双向数据线。
引脚15：背光源正极。
引脚16：背光源负极。

指令集 – 重要

（1）指令1：清屏。指令码01H，光标复位到地址00H。
（2）指令2：光标复位。光标复位到地址00H。
（3）指令3：输入方式设置。其中，I/D表示光标的移动方向，高电平右移，低电平左移；S表示显示屏上所有文字是否左移或右移，高电平表示有效，低电平表示无效。
（4）指令4：显示开关控制。其中，D用于控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示；C用于控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标；B用于控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。
（5）指令5：光标或字符移位控制。其中，S/C表示在高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标。
（6）指令6：功能设置命令。其中，DL表示在高电平时为8位总线，低电平时为4位总线；N表示在低电平时为单行显示，高电平时双行显示；F表示在低电平时显示5×7的点阵字符，高电平时显示5×10的点阵字符。
（7）指令7：字符发生器RAM地址设置。
（8）指令8：DDRAM地址设置。
（9）指令9：读忙信号和光标地址。其中，BF为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或数据，如果为低电平则表示不忙。
（10）指令10：写数据。
（11）指令11：读数据。

连接方式
LCD1602与单片机的连接有两种方式，一种是直接控制方式，另一种是所谓的间接控制方式。它们的区别只是所用的数据线的数量不同，其他都一样。
1.直接控制方式
LCD1602的8根数据线和3根控制线E，RS和R/W与单片机相连后即可正常工作。一般应用中只须往LCD1602中写入命令和数据，因此，可将LCD1602的R/W读/写选择控制端直接接地，这样可节省1根数据线。VO引脚是液晶对比度调试端，通常连接一个10kΩ的电位器即可实现对比度的调整；也可采用将一个适当大小的电阻从该引脚接地的方法进行调整，不过电阻的大小应通过调试决定。

2.间接控制方式
间接控制方式也称为四线制工作方式，是利用HD44780所具有的4位数据总线的功能，将电路接口简化的一种方式。为了减少接线数量，只采用引脚DB4~DB7与单片机进行通信，先传数据或命令的高4位，再传低4位。采用四线并口通信，可以减少对微控制器I/O的需求，当设计产品过程中单片机的I/O资源紧张时，可以考虑使用此方法。 可以看做是一个LCD1602加上一个IIC转并口输出模块。

基本操作
读状态。输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为状态字。

读数据。输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为数据。

写命令。输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。输出：无。

写数据。输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。输出：无。

字符库
1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。
因为1602识别的是ASCII码，试验可以用ASCII码直接赋值，在单片机编程中还可以用字符型常量或变量赋值，如’A’。

读的时候，先读上面那行，再读左边那列，如：感叹号！的ASCII为0x21，字母B的ASCII为0x42（前面加0x表示十六进制）。

驱动程序
1、公共代码

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sfr  LCD_DATA = P0;								//LCD数据端P0
sbit LCD_EN = P2^2;								//定义下面通过LCD_EN来操作P2^7口,1602液晶使能控制端
sbit LCD_WR = P2^1;								//定义下面通过lcdrw来操作P2^5口，1602读写选择端 
sbit LCD_RS = P2^0;								//定义选数据寄存器选指令寄存器控制端 
void DelayTime1ms(unsigned int DelayValue);		//1ms延时
void DelayTime10ms(unsigned int DelayValue);	//10ms延时

uchar code table0[] = {"0123456789ABCDEF"};		//要写入1602液晶的数据

2、初始化

void init_1602()
{   
	LCD_WR = 0;  
	LCD_EN = 0;   
	write_com(0x38);	//设置LCD为16*2显示、5*7点阵、8位数据接口模式  
	write_com(0x0c);	//开显示、不显示光标  
	//write_com(0x08);	// 关显示
	//write_com(0x0e);	// 开显示有光标但不闪烁
	//write_com(0x0f);	// 开显示有光标且闪烁
	write_com(0x06);	//写一个字符后，地址指针自加1  
	write_com(0x01);	//显示清0  
}

3、写指令

void write_com(uchar com) 
{   
	LCD_WR = 0;        		//LCD_WR为读写控制端，LCD_WR=0,这里可不写   
	LCD_RS = 0;        		//液晶rs接口为0时,写指令，rs为1时写数据  
	LCD_DATA = com;         //将要写的指令赋给P0口，由1602读写操作时序图，先将指令赋给P0口，延时后将使能端LCD_EN置高，再延时一段时间，然后将LCD_EN置低，这样指令就写入到LCD了
	DelayTime1ms(5);
	LCD_EN = 1;
	DelayTime1ms(5);
	LCD_EN = 0;
}

4、写一个数据

void write_data(uchar date)//与写指令类似，这里LCD_RS设为1 
{  
	LCD_RS = 1;  			//液晶rs接口为1时,写数据，rs为1时写数据  
	LCD_DATA = date;  		//将要写的指令赋给P0口，由1602读写操作时序图，先将指令赋给P0口，延时后将使能端LCD_EN置高，再延时一段时间，然后将LCD_EN置低，这样指令就写入到LCD了
	DelayTime1ms(5);  
	LCD_EN = 1;  
	DelayTime1ms(5);  
	LCD_EN = 0;  
}

5、读一个数据

uchar Read_Lcd_Data()
{
	unsigned char byte;
	LCD_DATA = 0xff;       //防止低电平干扰拉低数据位
	Lcd_RW = 1;
	Lcd_RS = 1;
	DelayTime1ms(5);       //写个延时程序 为什么加延时请看时序图
	LCD_EN = 0;
	byte = LCD_DATA ;
	DelayTime1ms(5);  
	LCD_EN  = 1;
	return byte;
}

6、显示一位数字

void write_sfm(unsigned char hang,unsigned char wei,unsigned char shuzhi)//用于在1602显示数字内容
{ 
	if(hang == 1){
		write_com(wei+0x80);		//定义显示在液晶的第一行位置   
		write_data(0x30+shuzhi);	//由1602液晶字库可知，0~9的数据码分别对应0x30~0x39  
	} else if(hang == 2) {
		write_com(wei+0xc0);		//定义显示在液晶的第二行位置  
		write_data(0x30+shuzhi);	//由1602液晶字库可知，0~9的数据码分别对应0x30~0x39  
	}	
}