【10】自动驾驶行人车辆数据集(有v5/v8模型)/YOLO自动驾驶行人车辆检测

原创 于 2025-05-19 17:56:26 发布 · 236 阅读 · 1 ·
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#自动驾驶 #YOLO #人工智能 #目标检测 #机器学习

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1 数据集介绍

1.1 说明

图片数量60455张，已标注txt格式
训练集验证集测试集按50094:8361:2000划分
可以直接用于目标检测训练

1.2 类别

①bus(公交车)
②person(行人)
③bike(自行车)
④truck(卡车)
⑤motor(摩托车)
⑥car(小汽车)
⑦rider(骑行者)
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2 训练好的模型结果

2.1 YOLOv5模型结果

yolov5-v7.0训练100轮的模型结果 (map0.537)
在这里插入图片描述

2.2 YOLOv8模型结果

有yolov8训练100轮的模型结果 (map0.495)
在这里插入图片描述

3 数据集获取

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【10】自动驾驶行人车辆检测数据集(有v5/v8模型)/YOLO自动驾驶行人车辆检测

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