【YOLOv5目标检测教程】深入解析yolov5-7.0代码文件结构

原创已于 2025-06-04 07:21:19 修改 · 1.9k 阅读

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#YOLO #目标检测 #人工智能 #计算机视觉

于 2025-06-04 04:46:27 首次发布

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前言

作为目标检测领域最受欢迎的算法之一，YOLOv5以其出色的性能和易用性赢得了广大开发者的青睐。本文将对Ultralytics发布的YOLOv5-7.0版本代码文件结构进行说明，帮助初学者快速上手，也为进阶开发者提供参考。这里博主给你们准备了该代码的网盘链接方便你们下载。
yolov5-v7.0： https://pan.baidu.com/s/1SM0jkIEuTdN34wk1c6aOXQ
yolov5s.pt：https://pan.baidu.com/s/1QhkWLmSbkdAflbmGigkSeA
提取码：ppwq

如下图为yolov5-7.0代码的目录。
在这里插入图片描述

一、项目整体结构

除去下方所标注出来的文件，其余为github上的一些不重要文件，博主就不进行阐述啦！

yolov5-7.0
├── classify/       # 图像分类相关
├── data/           # 数据配置和加载
├── models/         # 模型定义
├── segment/        # 实例分割相关
├── utils/          # 工具函数
├── benchmarks.py   # 模型基准测试脚本
├── detect.py       # 检测脚本
├── export.py       # 模型导出脚本
├── hubconf.py      # PyTorch Hub支持
├── train.py        # 训练脚本
├── val.py          # 验证脚本
└── ...

二、核心模块详解

（1）classify/ - 图像分类相关代码目录

这是放了YOLOv5的图像分类相关代码，包含以下文件：
predict.py: 图像分类分类脚本
train.py: 图像分类训练脚本
val.py: 图像分类验证脚本
在这里插入图片描述

（2）data/ - 数据相关配置

数据相关配置文件，包含一下文件：

hyps文件夹
里面包含不同任务的超参数配置：
hyp.scratch-low.yaml (轻量级配置，数据增强低，适合小型型号，如s和n)
hyp.scratch-med.yaml (中等配置，数据增强中，适合中型型号，如m)
hyp.scratch-high.yaml (高精度配置，数据增强高，适合大型型号，如x和l)

images文件夹
里面放了两张官方的测试图片，用来进行目标检测测试

scripts文件夹
里面放了下载官方数据集和官方预训练模型权重的shell脚本，方便用户下载

*.yaml
剩余的yaml文件，均为一些官方的数据集的数据集配置文件，其中coco128.yaml是官方coco128数据集的一个最基础的标准数据集配置，如果想加载一些自己的数据集可参照此文件进行数据集的配置

在这里插入图片描述

（3）models/ - 模型定义目录

这是YOLOv5的核心模型定义部分，包含以下重要文件：

hub文件夹
里面是PyTorch Hub支持模块的一些模型网络结构参数配置文件。
（正常我们做本地训练模型和检测是不会用到hub相关的文件的，可忽略）

segment文件夹
里面是做实例分割所用到的一些模型网络结构参数配置文件。

common.py
包含了 YOLOv5 中最常用的神经网络模块定义，是模型构建的基础组件库。
class Conv(nn.Module): # 标准卷积模块
class Bottleneck(nn.Module): # 瓶颈结构
class C3(nn.Module): # CSP瓶颈结构
class SPP(nn.Module): # 空间金字塔池化

experimental.py
实验性模块，包含一些前沿但尚未完全验证的结构

tf.py
YOLOv5中实现PyTorch到TensorFlow模型转换的核心文件，它实现了将PyTorch模型转换为TensorFlow/Keras模型的功能

yolo.py
这是模型构建的主文件，定义了YOLO模型的整体架构！
包括：
Detect（检测头）：处理目标检测的核心逻辑，生成边界框、类别概率和置信度。
Segment（分割头）：继承自 Detect，扩展了实例分割功能。
BaseModel：提供模型通用功能（如层融合、性能分析）。
DetectionModel：检测任务模型，从 YAML 文件解析模型结构，构建完整检测网络。
SegmentationModel：分割任务模型，从 YAML 文件解析模型结构，构建完整分割网络。
ClassificationModel：分类任务模型，从 YAML 文件解析模型结构，构建完整分类网络。

.yaml配置文件
如yolov5s.yaml定义了不同规模模型的结构参数网络模型配置文件。
分别有l、m、n、s、x

在这里插入图片描述

（4）segment/ - 实例分割相关代码目录

这是放了YOLOv5的实例分割相关代码，包含以下文件：
predict.py: 实例分割分割脚本
train.py: 实例分割训练脚本
val.py: 实例分割验证脚本
在这里插入图片描述

（5）utils/ - 工具函数集

aws文件夹
恢复中断训练,和aws平台使用相关的工具

docker文件夹
包含 YOLOv5 项目中使用 Docker 容器化部署的相关工具和配置文件

flask_rest_api文件夹
和flask 相关的工具

google_app_engine
和谷歌app引擎相关的工具

loggers文件夹
日志打印相关

segment文件夹
实例分割相关的一些工具函数

剩余py文件
activations.py: 激活函数相关实现
augmentations.py: 数据增强相关实现
autoanchor.py: 自动计算anchor的工具
autobatch.py: 自动生成批量大小工具
callbacks.py: 训练回调函数
dataloaders.py: 数据集加载和处理
downloads.py: 谷歌云盘内容下载
general.py: 通用工具函数(IOU计算、指标计算等)
loss.py: 损失函数实现
metrics.py: 评估指标计算
plots.py: 绘图相关函数(检测结果可视化等)
torch_utils.py: PyTorch相关工具函数
triton.py: 提供了与Triton推理服务器交互的工具类

在这里插入图片描述

三、主要执行代码

（1）benchmarks.py - 模型基准测试脚本

这是一个用于测试 YOLOv5 模型在不同导出格式下性能表现的基准测试脚本。用于各个测试模型的文件大小(MB)，在指定数据集上评估mAP50-95指标，以及测量单张图片的推理时间(ms)。

脚本支持测试以下11种导出格式的性能：

PyTorch (.pt)
TorchScript (.torchscript)
ONNX (.onnx)
OpenVINO
TensorRT (.engine)
CoreML (.mlmodel)
TensorFlow SavedModel
TensorFlow GraphDef (.pb)
TensorFlow Lite (.tflite)
TensorFlow Edge TPU
TensorFlow.js