一文了解 | FreeRTOS移植到stm32流程

前言     

       FreeRTOS实时操作系统移植到STM32平台的优点

     （1）FreeRTOS是一个实时操作系统，提供了可预测的任务调度和响应时间。这对于需要实时性能的应用程序至关重要。

     （2）FreeRTOS允许您在STM32上同时运行多个任务，这些任务可以并行执行。可以更好地组织和管理代码，提高系统的模块化和可维护性。

     （3）FreeRTOS提供了任务、队列、信号量等机制，使操作人员更有效地管理STM32的资源。可以防止资源竞争和死锁等常见问题，提高系统的稳定性和可靠性。

       上述众多优点表明，移植可以给STM32平台提供可靠的实时性能、多任务支持和资源管理。

正文

01-FreeRTOS简介

        1、RTOS 简介

        实时操作系统（RTOS）是一种专为实时应用程序设计的操作系统，它能够确保任务在特定的时间约束内完成，并提供可预测的响应时间。RTOS 通常用于嵌入式系统，其中任务的时间敏感性非常重要。实时操作系统分为硬实时和软实时两种类型，硬实时要求任务必须在规定的时间内完成，而软实时则允许偶尔的任务延迟。

        2、FreeRTOS 简介

        FreeRTOS 是一个流行的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它提供了轻量级的内核，适用于资源有限的设备，并具有高度可移植性。FreeRTOS 的内核提供了任务调度、信号量、消息队列等基本功能，同时也支持实时内存管理和软件定时器等扩展功能。

        3、多任务操作系统简介

        FreeRTOS 是一个流行的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它提供了轻量级的内核，适用于资源有限的设备，并具有高度可移植性。FreeRTOS 的内核提供了任务调度、信号量、消息队列等基本功能，同时也支持实时内存管理和软件定时器等扩展功能。

        4、FreeRTOS 能够同时多任务执行的原理

        a、FreeRTOS 使用基于优先级的抢占式调度算法。每个任务都有一个优先级，并且具有最高优先级的任务将始终运行，直到它阻塞、让出 CPU，或者被更高优先级的任务抢占。这种调度算法确保了高优先级任务的及时响应，同时也允许低优先级任务在必要时执行。

        b、当任务被阻塞时，调度器会选择下一个最高优先级的就绪任务来执行。这种方式实现了任务之间的并发执行，从而提供了多任务操作系统的功能。任务的状态转换由任务调度器负责管理，确保任务的执行顺序符合预期。