RT-DETR算法改进：最新Inner-IoU损失函数，辅助边界框回归的IoU损失，提升RT-DETR检测器精度

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💡本博客 改进源代码改进 适用于 RT-DETR目标检测算法（ultralytics项目版本）

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💡改进 RT-DETR 目标检测算法专属｜芒果专栏

一、Inner-IoU损失函数 理论部分 + 最新 RT-DETR 算法 代码实践改进

RT-DETR模型架构图显示了骨干网络的最后三个阶段{S3，S4，S5}作为编码器的输入。高效的混合编码器通过尺度内特征交互（AIFI）和跨尺度特征融合模块（CCFM）将多尺度特征转换为图像特征序列。IoU 感知查询选择用于选择固定数量的图像特征作为解码器的初始对象查询。最后，具有辅助预测头的解码器迭代优化对象查询以生成框和置信度分数。