具身智能训练数据集哪里找？几大开源数据集帮你汇总好了！

最新推荐文章于 2025-05-16 14:35:30 发布
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分类专栏： 人形机器人/具身智能/仿人机器人/真正通用AI 文章标签： 机器人 人工智能
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具身智能训练数据集哪里找？几大开源数据集帮你汇总好了！

具身智能之心 具身智能之心 2024年11月25日 08:00 上海

具身智能之心推荐搜索

视觉语言模型VLMCLIPTransformer多模态处理环境互动

具身智能训练要求智能体通过与环境的物理交互来学习智能行为，数据集对于具身智能的训练效果有着至关重要的影响，提高训练效果的根源在于使用丰富多样的数据集，让具身智能体接触到各种不同的情况，从而学习到更广泛的技能和应对策略。然而，数据集的数据采集过程复杂且成本高昂，数据标注工作往往需要专业知识和大量的人工劳动。

大家总在吐槽具身智能训练数据集太贵，本期具身智能之心就为大家汇总了一些具身智能训练数据集，方便大家选取适合的开展研究！

内容出自国内首个具身智能全栈学习社区：

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开启AI人工智能领域开源NLP模型训练平台搭建的新篇章
AI智能探索者的博客
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近年来，NLP（自然语言处理）技术像“语言魔法师”般渗透到生活的每个角落：智能客服、自动翻译、新闻摘要……但训练一个高精度NLP模型就像“建造魔法城堡”——需要海量数据、昂贵算力和复杂的调参技巧，这让许多中小团队望而却步。用开源工具降低NLP模型训练门槛，带您搭建一个“平民也能用的魔法工坊”。我们将覆盖从平台设计理念到具体代码实现的全流程，适合从零开始搭建或优化现有训练平台的场景。用“小镇图书馆”的故事类比NLP训练平台；拆解开源框架、分布式训练、数据流水线三大核心组件；
大数据领域机器学习或推荐系统数据集大全
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国内五大具身智能机器人企业开源情况汇总
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人形机器人开源：本体、数据集和开发工具。人形机器人开源哪家强？
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化茧成蝶 | 继HuggingFace首家落地大模型具身智能场景
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AI具身智能，未来已来！
具身智能方向，开源顶会方案大盘点（第一期）
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点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达来源：计算机视觉工坊添加小助理：cv3d008，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。扫描下方二维码，加入「3D视觉从入门到精通」知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门秘制视频课程、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研...
万字长文详解：五家主流具身智能开源数据集核心内容
强化学习曾小健
05-13 764
其二，现有数据集整合困难。AgiBot World真机数据集诞生于智元自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地，空间总面积超过 4000 平方米，包含 3000 多种真实物品，复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景，数据集中涵盖的场景具备多样化和多元化特点，从抓取、放置、推、拉等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫等复杂动作。实验采用官方预训练的VLA模型，在上述所选择的3种类型的机器人上对模型进行多任务数据集的微调，并通过为每个任务进行10次试验来评估它们在每个单独任务上的性能，以确定所实现的泛化程度。
国内首个具身智能交流社区正式成立啦！
CV_Autobot的博客
09-26 948
前十年自动驾驶，后十年具身智能，一位资深自动驾驶从业者这样和我们说。具身智能是什么？具身智能广义上是指具有物理身体的智能体，能够与环境进行互动，感知周围世界，自主学习、决策并执行任务。说到这里，像人形机器人、四足机器人、机械臂系统、自动驾驶系统算广义上的具身智能，能够感知周围环境并作出反应或执行。GPT这类大模型从狭义上理解，当然也可以算。如果再来看工业界的产品落地，扫地机也是，只是没有那么智能罢...
安全数据集和开源工具
zourzh123的专栏
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    由于本人从事安全相关的行业的工作，接触到很多想用机器学习解决网络安全相关的问题，不可避免的需要用到很多安全相关的开源数据集和工具，这里记录一下本人自己用过并感觉不错的数据集和开源工具。当然，这可能只是安全领域数据集和开源工具极小的一部分，希望能起到抛砖引玉的目的吧，本人后续也会不断更新。 1. 安全数据集    对于安全数据集，已经有行业从业者不辞辛劳的总结的很完善了，这里给出两个我看到的...
立体相机标定数据集_超全的3D视觉数据集汇总
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原标题：超全的3D视觉数据集汇总1、KITTI数据集KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)、语义分割等计算机视...
详解具身智能开源数据集：ARIO（All Robots In One）
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05-16 1642
ARIO数据集规模：共有258 个场景系列（Series），321064 个任务（tasks），3033188个轨迹片段（Episodes）。这些数据来自3种方式：真实世界采集 +仿真模拟生成+开源数据集转换。
具身智能和人形机器人项目汇总
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具身智能（Embodied Intelligence）是指通过物理体（如机器人或生物体）与环境进行互动而获得的智能。这种智能强调身体在认知过程中的重要性，认为智能不仅仅是大脑的功能，还包括身体的感知、运动和与环境的交互。具身智能的研究领域涉及机器人学、认知科学、神经科学等，重点在于如何通过身体的运动和感知来实现智能行为。而人形机器人与具身智能最近两年有效的结合到了一起，并以openloong为首，诞生了很多开源项目。从第一代到第四代的发展，第一代遥控设备，第二代机械臂（工业机器人），第三代移动智能机器人（扫
【具身智能/自主导航】相关开源项目代码、论文收集
我才是一卓的博客
10-09 1591
【代码】具身智能、自主导航相关代码、论文集合。
最全具身智能数据集分享系列 | 全球有哪些高质量具身智能数据集（附下载链接）
DataAnnotation的博客
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随着大模型和机器人技术的发展，具身智能（Embodied AI）赋予人工智能系统物理形态以实现与环境的互动和学习。从动作编程到人类遥操作，从机械臂到灵巧手，从硅谷到中国，具身智能在软硬件层面逐步建立起发展范式。
【亲测免费】 探索未来：人机协作的具身智能体——Mycobot与大模型融合
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具身智能概述、模拟平台以及应用
qq_61219755的博客
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具身智能仿真平台对于具身智能至关重要，因为它们提供了成本效益高的实验手段，能够通过模拟潜在危险场景来确保安全，具有在多样环境中进行测试的可扩展性，快速的原型设计能力，能够为更广泛的研究群体提供便利，提供用于精确研究的可控环境，生成用于训练和评估数据，并提供算法比较的标准化基准。Habitat 平台包括 Habitat-Sim 和 Habitat-API 两个主要组成部分，前者是一个高性能的 3D 模拟器，能够以极高的速度渲染复杂场景，后者则是一个高级库，用于定义、配置、训练和评估 EAI 算法。
机器人开源项目分享，助力一户一机器人
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最初，因隋炀帝思念心切，命工匠按照柳抃的形象制作了木偶机器人，被认为是历史上最早的机器人之一。这些木偶机器人通过精巧设计的机关，能够执行坐、起、拜、伏等动作。如今，随着科技的发展，机器人已经广泛应用于医疗、军事、教育、服务等各个领域，为人类提供更安全、更便捷、更高效的服务。因此，本文整理了一些机器人相关的开源数据集、模型和项目，旨在帮助研究人员更好地开展相关领域的工作。
推荐六个实测且实用的AI开源项目-近一周
hehedadaq的博客
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好久没有写开源项目推荐了，因为这块的流量一直很低。但近一周出现了好几个非常有用的项目，我自己试了一下，相比之前同类的产品，基本上都有了本质的突破，几乎可以达到实用的地步。这让我不得不花点时间，和大家共享一下这些信息。感恩开源社区的贡献，也呼吁大家，能够对帮助到自己的项目，点点star。强化学徒和AI一起进化CSDN:hehedadaq-CSDN博客微信公众号：kaixindelele。
（5分钟速读！）中科院自动化所发布目标检测大模型-满足用户指定需求的迁移学习系统
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设计良好的子网采样空间对网络的训练至关重要，在我们进行探索的过程中发现网络深度和输入图像分辨率是影响模型性能的核心因素，网络宽度是模型运行占用显存的关键因素。用户在本地下游任务中，能提供的有标签数据十分有限，已有的开源数据集虽然包含的数据类别十分丰富，数量也十分庞大，但是相同类别的数据存在域间差异，比如漫画图片中的鸟和自然场景中的鸟存在很大差异，直接通过类别使用开源数据集，只会对用户本地下游任务产生不利的影响，选取合适数据集，帮助下游任务是一项不小的挑战。GAIA在10余种数据集上取得了令人满意的结果。
2013年度Linux运维趋势深度解析
HBase是Hadoop生态系统中用于存储和处理大规模数据集的列式存储数据库，对于运维人员来说，如何确保其高性能和高可靠性是一大挑战。 9. 监控和运维故障分析：第25期《阿里运维部监控那些事儿》和第29期《阿里巴巴...
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具身机器人与医疗AI曾小健

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