RK3568 学习笔记 : 解决 linux_sdk 编译 python 版本报错问题

<think>我们正在解决RK3568LinuxSDK内核编译时出现的未定义引用错误：`rk_vendor_read`和`rk630_efuse_regmap_config`。根据引用[1]，我们注意到在编译内核时使用的是`./build.sh`脚本，该脚本会基于`RK_KERNEL_DEFCONFIG`生成`.config`文件。因此，我们需要检查内核配置中是否启用了相关选项。引用[2]和引用[3]提到了`vendor_storage`相关的操作，这提示我们这两个符号可能与VendorStorage功能相关。步骤：1.确认内核配置中是否启用了`CONFIG_ROCKCHIP_VENDOR_STORAGE`和`CONFIG_ROCKCHIP_EFUSE`（或类似）的配置选项。因为`rk_vendor_read`是VendorStorage模块的函数，而`rk630_efuse_regmap_config`可能与efuse（熔丝）相关。2.检查驱动代码是否被正确编译。这两个符号可能位于某个驱动文件中，如果该驱动没有被编译进内核，就会导致未定义引用。3.根据引用[1]，修改配置的正确方法是修改`RK_KERNEL_DEFCONFIG`文件（即defconfig文件），而不是直接修改.config。具体操作：-找到内核的defconfig文件（通常位于`arch/arm64/configs/`或类似路径，具体取决于平台），例如`rockchip_linux_defconfig`。-在该defconfig文件中，确保有以下配置：```CONFIG_ROCKCHIP_VENDOR_STORAGE=yCONFIG_ROCKCHIP_EFUSE=y#或者类似的efuse配置，具体名称可能略有不同```如果找不到确切的配置名，可以尝试在defconfig文件中搜索`VENDOR`和`EFUSE`关键字。4.如果defconfig中已经启用了这些选项，那么可能是驱动代码本身的问题，比如函数名变更或代码缺失。需要检查内核源码中是否包含这些符号的定义。5.另外，引用[3]中提到了VendorStorage的应用文档（《RKVendorStorageApplicationNote》），我们可以参考该文档确认正确的配置和使用方法。如果上述配置已经存在，但问题仍然存在，则可能是代码版本问题。可能需要更新SDK或检查补丁。针对`rk630_efuse_regmap_config`，它可能是RK630芯片的efuse驱动的一部分。RK3568通常不会使用RK630，所以这个符号可能是误引入的。需要检查为什么需要这个符号，以及是否真的需要编译RK630的驱动。可能的原因：-在设备树中启用了RK630的相关节点，导致内核配置需要该驱动。-有某个驱动依赖了RK630的efuse驱动，但实际上不应该依赖。解决方案：-检查设备树中是否包含RK630的节点，如果有，并且不需要，则删除。-在defconfig中，确保没有启用RK630的驱动（例如`CONFIG_MFD_RK630`等），避免编译它。如果确实需要RK630驱动，那么需要确保该驱动被正确编译。可以查看驱动代码（如`drivers/mfd/rk630-core.c`）中是否有`rk630_efuse_regmap_config`的定义。总结步骤：1.检查并修改defconfig，确保启用VendorStorage和正确的efuse驱动（针对RK3568的efuse，而不是RK630）。2.检查设备树，移除不必要的RK630节点（如果有）。3.重新编译内核。如果问题仍然存在，需要检查驱动代码的版本和补丁。根据引用[3]，我们还可以参考《Rockchip_Developer_FAQ_Storage_CN.pdf》和《Rockchip_Application_Notes_Storage_CN.pdf》来获取更多帮助。注意：在修改defconfig后，需要重新运行`./build.sh`（或相应的编译命令）来重新生成.config并编译内核。如果以上方法不能解决，可能需要查看具体的错误发生的位置（哪个驱动或模块引用了这些符号），然后进一步分析。</think>### 解决RK3568内核编译中未定义符号错误 根据您的编译错误信息和Rockchip SDK文档，以下是系统性的解决方案： --- ### **1. 检查内核配置选项** 这两个符号与Rockchip的Vendor Storage和EFUSE驱动相关： ```bash # 检查defconfig配置 grep -E "VENDOR_STORAGE|EFUSE" arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig # 确保存在以下配置项： CONFIG_ROCKCHIP_VENDOR_STORAGE=y CONFIG_ROCKCHIP_EFUSE=y # 或类似EFUSE配置 ``` 若缺失，需在`rockchip_linux_defconfig`中添加（**引用[1]**中提到的关键配置）。 --- ### **2. 验证驱动源码编译** 符号定义位于以下驱动文件中： - **`rk_vendor_read`**：`drivers/soc/rockchip/rockchip-vendor-storage.c` - **`rk630_efuse_regmap_config`**：`drivers/mfd/rk630-core.c` 检查Makefile确保驱动被编译： ```makefile # 检查 drivers/soc/rockchip/Makefile obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_VENDOR_STORAGE) += rockchip-vendor-storage.o # 检查 drivers/mfd/Makefile obj-$(CONFIG_MFD_RK630) += rk630-core.o ``` --- ### **3. 排查依赖关系** - **设备树配置**：确认设备树中启用了Vendor Storage： ```dts &vendor_storage { status = "okay"; }; ``` - **符号导出检查**：在驱动源码中确认符号已导出： ```c // rockchip-vendor-storage.c EXPORT_SYMBOL(rk_vendor_read); // 必须有此声明 ``` --- ### **4. 编译流程修正** 根据**引用[1]**建议： 1. 使用SDK提供的编译脚本： ```bash ./build.sh # 确保脚本正确加载配置 ``` 2. 清理后完整编译： ```bash make clean make rockchip_linux_defconfig make -j$(nproc) ``` --- ### **5. 排查SDK版本兼容性** - 检查《Rockchip_Developer_FAQ_Storage_CN.pdf》（**引用[3]**）确认： - SDK版本是否匹配硬件（RK3568） - 是否有已知的符号变更（如函数名更新） - 若问题仍存在，尝试更新SDK或应用补丁 --- ### **根本原因总结** | 错误符号 | 所属模块 | 解决方案 | |---------|----------|----------| | `rk_vendor_read` | Vendor Storage驱动 | 启用`CONFIG_ROCKCHIP_VENDOR_STORAGE` | | `rk630_efuse_regmap_config` | RK630 EFUSE驱动 | 检查`CONFIG_MFD_RK630`配置 | > **提示**：RK3568通常**无需RK630驱动**，若设备树中误启用RK630节点，需将其`status`设为`disabled`。 ---