下载链接
UR5 模型链接:https://github.com/ros-industrial/universal_robot
Kinect V2 模型链接:https://github.com/wangxian4423/kinect_v2_udrf
修改方法
- 将下图中的内容复制:
- 粘贴到下图位置,并注释掉其中一行:
- 这里我复制 ur5.launch 的内容到我新建的文件中,并修改下面的内容以改变机械臂的初始位姿:
- 运行新建的启动文件: