【FreeRTOS】FreeRTOS学习笔记（9）— 对F407ZGT6移植FreeRTOS _CMSIS API_实例

最新推荐文章于 2024-09-12 14:47:53 发布
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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： stm32 freertos
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39400113/article/details/120087837
本文介绍了如何在STM32F407ZGT6上移植FreeRTOS，通过CMSIS API实现多任务并发。在FreeRTOS.h和main.c文件中，创建了两个线程：StartDefaultTask用于检测按键，StartTask02控制LED。当按键被按下时，全局变量变化，触发LED状态改变。同时，通过RTT串口打印辅助观察并发执行效果，整个流程包括时钟和GPIO初始化，任务创建，最后启动OS进行线程切换。

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FreeRTOS.h

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "main.h"
#include
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【FreeRTOS】FreeRTOS学习笔记（8）— 使用STM32CubeMX对F407ZGT6移植FreeRTOS(CMSIS API)
果果小师弟的博客
09-03 1119
如果我们自己移植代码就是使用的是FreeRTOS的原生API接口，如果使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSIS API接口，是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。 为什么学习CMSIS 的 RTOS 接口? 目前使用的是FreeRTOS，我们可以直接介绍FreeRTOS的原生接口(原生API)，源码移植就是使用的是原生API接口。我们这里选择介绍CMSIS接口，实际上CMSIS接口和原生接口都是类似的，因此学会了CMSIS 的RTOS接口之后，大家自己也能自学对应的原生接口，当然毕
基于cubemx +stm32F407ZGT6 +freertos开发全向轮小车
a2784288164的博客
03-12 1367
采用三个全向轮的形式，全向轮(omni wheels)能够在许多不同的方向移动，前后移动、左右平移、斜侧移动等，这是一个建立完整的驱动器的方法。 全方位轮通常可以大致可以分为 2 种类型：一类是单盘的全方位轮，一个是双排的全方位轮。单盘全方位轮的被动辊是单盘，而双层的全方位轮被动辊有两个板块是相互借位。相比单盘的全方位轮，双板的全方位轮滚筒之间没有死区的优势。 (1) 全向轮不与地面打滑，同时具有足够的摩擦力； (2) 电机轴线中心是底盘重心； (3) 3 个全向轮交于同一中心；
快速移植CMSISFreeRTOSv11.1.0最新版
Jonshen的博客
09-12 1777
使用vTaskList() 和 vTaskGetRunTimeStats()这两个函数时，默认分配的缓冲区大小，默认的值是65535字节，一般不建议设置这么大的值，可根据自己使用的MCU RAM大小进行分配，注释中提到应使用vTaskListTasks()和 vTaskGetRunTimeStatistics()这两个函数来替代上面提到的两个函数。限制了调用 FreeRTOS 中断安全 API 的中断优先级，确保不会在过高优先级的中断中调用 FreeRTOS 的函数，以避免系统不稳定。
CMSIS-RTOS(FreeRTOS)在STM32F407下的移植工程
04-16
CMSIS-RTOS(FreeRTOS)在STM32F407下的移植 在MDK-ARM环境下，基于官方的CubeF4固件库，进行了CMSIS-RTOS的移植。 CMSIS-RTOS是ARM对FreeRTOS的在此封装，更加适合在STM32环境下使用。
【百问网智能家居4】移植FreeRTOS
qq_45507663的博客
05-11 498
【百问网智能家居4】移植FreeRTOS 本博客是基于百问网视频所做的学习笔记，如有错误，欢迎大家指正呀。 一、硬件中断概念 STM32含有中断号有如下，系统异常10种，外部中断60种。 其中，可编程中断优先级由NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）嵌套中断向量控制器来控制。通过设置中断优先级分组来分配抢占优先级和子优先级的所占用的bit位数，一共占用4位。抢占优先级和子优先级满足以下规则： 一般而言，可以采取抢占优先级为四位bit，子优先级为0bit的方式
HAL STM32F407ZGT6 FreeRTOS
weixin_48420974的博客
11-22 3406
stm32通过Cubemx创建3个任务 1.闪烁LED1 ,500ms间隔 2.闪烁LED2,1000ms间隔 3.串口发送数据,100ms间隔 CubeMX配置 1.RCC和SW口 这里选用定时器7 TIM7作为系统时钟 systick作为FreeRTOS的时钟源 2.配置FreeRTOS,并创建3个任务 3.配置串口1和LED,这里不多说 4.配置时钟 5.生成代码,打开Keil 在freertos.c文件里面进行默认任务编写 LED1闪烁(5...
STM32F407ZGT6-PROJECT.zip_stm32f407_stm32f407 最小_stm32f407zgt6_语
09-24
STM32F407ZGT6是一款高性能的微控制器，属于意法半导体（STMicroelectronics）的STM32F4系列。这个系列基于ARM Cortex-M4内核，集成了浮点运算单元（FPU），提供了强大的计算能力，适用于各种嵌入式应用，特别是那些...
STM32F407ZGT6标准库学习-1-工程模板
10-01
通过这个工程模板的学习，开发者可以快速上手STM32F407ZGT6的开发工作，进一步深入到实时操作系统（如FreeRTOS）、CAN总线、ADC采样、PWM输出、I2C/SPI通信、USB设备等更复杂的应用。记得实践是检验真理的唯一标准，...
FreeRTOS移植步骤(STM32F407ZGT6)
嵌入式C
02-25 785
基于stm32f407实现的FreeRTOS的移植过程
FreeRTOSConfig.h 文件宏定义分析
丨晋丨
06-10 812
/* FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd. All rights reserved VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION. This file is part of the FreeRTOS distribution. FreeRTOS is free software.
CMSIS-RTOS API参考手册
06-23
CMSIS-RTOS API参考手册 V1.02 ，根据Keil官方网站文档整理，方便使用FreeRTOS、uc/os等底层操作系统的
FreeRTOS+EMWIN移植实验
10-19
FreeRTOS+EMWIN移植实验:平台是stm32系列，代码可以直接用。
【FreeRTOS】STM32F407 移植 FreeRTOS（基于正点原子例程）
FuckerGod的博客
06-06 6428
由于内存管理实验例程的 BSP 文件夹中可能不包含定时器的驱动文件，因此如果内存管理实验的 BSP 文件夹如果不包含 TIMER 文件夹，需要从定时器相关实验的 BSP 文件夹中拷贝一份 TIMER 到 FreeRTOS 移植基础工程当中，如从下列路径中找到 TIMER 文件夹拷贝到基础工程对应目录中，如下图所示。要修改的第二个地方就是导入的头文件，因为在串口的中断服务函数当中已经删除了 μC/OS 的相关代码，并且也没有使用到 FreeRTOS 的相关代码，因此将。如果是从官方下载的源码，注意版本为。
FreeRTOS小项目实战------基于FreeRTOS和stm32的门禁系统
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hbzdsXCV的博客
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freertos小项目--基于stm32和freertos的门禁系统
一种超简单的FreeRTOS移植方法——2021.03
ZZZ_XXJ的博客
03-22 8189
无意中发现的一个通过Keil5来实现超简单移植的方法，真的非常简单方便，再也不用手动拖文件了，甚至还有专门的rtos调试工具可以用。
兆易创新GD32 （四）FreeRTOS 移植 与 CMSIS OS2
denghuajing的博客
11-26 3826
使用CMSIS，可以为处理器和外设实现一致且简单的软件接口，从而简化软件的重用、缩短微控制器新开发人员的学习过程，并缩短新设备的上市时间。RTOS系统现在的种类可以说是五花八门，国内就有很多加，国外就不用说了，每家都有自己的API，所以ARM对RTOS的API做了一个统一的命名规则，在各家的RTOS上包了一层，统一了访问接口。正常情况下是不需要的在FreeRTOSConfig.h 中搜索HOOK，把对应的define关掉。在我们的工程目录下，添加这两个C文件，并且包含相应的头文件目录。
一起来学习 系统封装接口层- CMSIS-OS 之freeRTOS
cornrn的博客
05-18 2万+
在这个实时操作系统泛滥的年代，有这么一个系统封装接口层还是蛮有必要的。前些时间偶然间在STM32最新的固件库中就发现了这个系统封装接口，当时就把自己所用的系统进行封装。直到最近KEIL5.0发现其中所到的RTX系统也进行了同相的封装。对比了下感觉很有必要和大家分享一下。          采用这个接口层写程序，基本上可以说不用再去管所用的是什么操作系统。相同的代码可以轻而易举的移植到不同
【ARM基础概念：ARMv7架构，ARM(ARM7、ARM9)、Cortex-M4、M7等内核、MCU、MPU、SOC，STM32的一些概念】
仅以此博客记录日常学习工作中所思所得，水平有限，难登大雅，万望海涵。
01-18 5937
arm，m4，m7，cortex，MCU，MPU，CPU，SOC，STM32，ARMv7，架构，指令集，CMSIS标准等基础概念
基于FreeRTOS与MQTT的物联网技术应用系列——步进电机控制（四）FreeRTOS系统下LwIP-1.4.1的移植
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本文在前一篇的基础上，进行基于FreeRTOS的LwIP-1.4.1版本移植
freertos 移植在STM32F407ZGT6
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### FreeRTOS 移植教程 STM32F407ZGT6 #### 准备工作 为了成功将FreeRTOS移植到STM32F407ZGT6微控制器上，需准备必要的开发工具链以及获取相应的软件包。这包括但不限于安装最新版的STM32CubeMX、Keil MDK或其他...
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