【FreeRTOS】FreeRTOS学习笔记（11）— FreeRTOS的线程管理、定时器管理(CMSIS_API)

最新推荐文章于 2025-07-04 10:35:45 发布
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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： stm32 FreeRTOS
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39400113/article/details/120099159
本文详细介绍了FreeRTOS中线程管理与定时器管理的CMSIS_API用法，包括osThreadCreate、osThreadGetId、osThreadSetPriority等线程操作，以及osDelay、osTimerCreate、osTimerStart等定时器功能，结合案例展示了如何在STM32上实现线程和定时器的创建、控制和延时操作。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、线程管理

osThreadCreate

函数原型

osThreadId osThreadCreate (const osThreadDef_t *thread_def, void *argument)

功能：使用 osThreadDef 宏所定义的结构体变量来创建一个线程。创建好线程后，然后进入 READY 状态，等待任务管理来调度运行。

参数

  • 参数 1：指定osThreadDef所定义结构体变量的指针，通过该指针即可访问结构体变量，然后使用里面的信息来创建线程。由于结构体变量名字的前面有一个os_thread_def_前缀，所以需要使用 osThrea

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