【RK3576】【Android14】Android平台跟文件系统

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【RK3576】Android 14 驱动开发实战指南


驱动开发

Android下的根文件系统

Android系统使用的根文件系统是ramdisk(基于内存的文件系统)加上后续挂载的多个分区的组合:

初始根文件系统:

        ramdisk(initramfs),包含init进程和基本配置
系统分区:
        system:只读,包含Android系统主要组件
        vendor:包含厂商特定的硬件和软件
        product:包含产品特定的应用和配置
        data:可读写,存储用户数据和应用数据
        odm:设备制造商特定的配置和二进制文件

Android系统启动根文件系统过程:

1、Bootloader加载内核
2、内核启动,执行init进程作为第一个用户空间进程
3、init进程解析init.rc文件,按照定义启动系统服务
4、通过init.rc中的触发器(如on boot、on property:sys.boot_completed=1)在特定阶段执行我们的脚本

init.rc是Android的初始化语言,用于定义系统启动时需要执行的服务和命令。可以通过修改或添加init.rc文件,告诉init进程在适当的时机执行启动脚本。

通过init.rc添加启动脚本

例如希望在Android14的根文件系统/etc目录下添加一个initrun.sh脚本,并在设备启动过程中运行

创建启动脚本

在设备对应的device/rockchip/rk3576/目录下创建initrun.sh脚本文件:

#!/system/bin/sh
# 在这里添加你的脚本内容
log -t initrun "Initrun script is running"
# 其他操作...

#上述命令的作用是在系统日志中记录一条信息,标记initrun脚本已经开始执行
#便于开发者和系统管理员通过logcat工具追踪脚本的执行情况

#可以通过 " logcat -s initrun " 命令来查看所有标签为"initrun"的日志信息

创建init.rc配置

在device/rockchip/rk3576/目录下创建init.rk3576.rc文件,添加以下内容:

on boot
    # 系统基本服务启动后执行
    exec /system/bin/sh /product/etc/initrun.sh

#on boot是Android init语言中的一种特殊触发器,它的执行机制如下

#Android init进程在完成基本初始化后,会加载解析所有.rc文件

#按.rc文件加载顺序和内部顺序执行所有收集到的on boot命令

#加载目录:

/system/etc/init/*.rc
/vendor/etc/init/*.rc
/product/etc/init/*.rc
/odm/etc/init/*.rc

或者定义为服务:

service initrun /system/bin/sh /product/etc/initrun.sh
    class main  #将服务归类为"main"类,这是Android系统中的核心服务类别
    user root  #指定以root用户和组的权限运行此服务
    group root
    oneshot  #表示服务只执行一次,执行完成后不会自动重启
    disabled  #表示服务默认不会自动启动,需要显式地通过start initrun命令来启动

修改设备配置文件

在device/rockchip/rk3576/BoardConfig.mk或device.mk中添加:

# 添加init.rc文件
PRODUCT_COPY_FILES += \
    device/rockchip/rk3576/init.rk3576.rc:product/etc/init.rk3576.rc

# 添加启动脚本
PRODUCT_COPY_FILES += \
    device/rockchip/rk3576/initrun.sh:product/etc/initrun.sh

<think>好的,我现在需要帮助用户解决在基于RK3576芯片的Android 14设备上通过按键操作进入待机模式的问题。首先,我需要理清用户的需求,确定他们想要的具体功能,即通过按键触发待机模式。接下来,我应该考虑Android系统中待机模式的实现机制,以及Rockchip芯片的相关配置。 首先,待机模式在Android中通常指的是系统进入低功耗状态,比如Suspend或Sleep模式。Android的电源管理框架(PowerManager)提供了进入待机的方法,但具体实现可能涉及硬件抽象层(HAL)和内核驱动。对于Rockchip的设备,可能需要配置相关的电源管理寄存器或使用特定的内核模块。 接下来,用户提到的是RK3576芯片,我需要确认这个芯片的电源管理相关文档。根据提供的引用,之前RK3399的关机功能涉及到对RK808寄存器的操作,而RK3588的PCIe配置也有提及。但RK3576的具体情况可能需要参考其技术手册,不过用户可能没有这些资料,所以可能需要基于类似Rockchip芯片的通用方法进行推断。 然后,Android系统通常通过发送广播或调用系统服务来处理电源事件。例如,引用[2]中提到Android 12关机流程是通过发送特定的Intent(ACTION_REQUEST_SHUTDOWN)来实现的。类似的,进入待机可能需要调用PowerManager的goToSleep方法,这需要相应的权限,可能需要在系统应用中调用,或者通过底层按键驱动触发。 在按键触发方面,通常需要配置按键的扫描码(Keycode)映射到系统操作。例如,电源键通常映射到KEY_POWER,当按下时,输入子系统会生成相应事件,上层通过PhoneWindowManager处理,触发休眠。用户可能需要修改按键的键值映射文件(如kl文件),或在内核驱动中配置按键事件。 另外,Rockchip设备可能需要配置PMIC(电源管理集成电路)相关的寄存器,类似于引用[1]中提到的RK808的关机操作。进入待机可能需要设置特定的寄存器位,或者通过内核的suspend流程,包括设备驱动的suspend回调函数正确实现。 还需要考虑Android 14的新特性,可能对电源管理有新的API或权限要求。例如,从Android 10开始,对后台应用的限制更严格,直接调用goToSleep可能需要系统签名权限。 步骤可能包括: 1. 确认硬件支持待机模式,检查RK3576的电源管理文档。 2. 配置按键驱动,将特定按键(如电源键或其他自定义键)映射到系统休眠事件。 3. 修改Android框架层,处理按键事件并调用PowerManagerService的goToSleep方法。 4. 确保内核支持正确的suspend流程,包括设备树的配置和相关驱动的suspend/resume函数。 5. 处理权限问题,可能需要系统签名或root权限。 可能遇到的问题包括按键事件未被正确捕获,权限不足导致无法触发待机,或者内核配置不正确导致系统无法正常进入低功耗状态。需要逐步调试,从应用层到底层驱动逐一排查。 此外,用户提供的引用中有提到RK808和RK3588的配置,虽然芯片不同,但Rockchip的电源管理可能有相似之处。例如,RK808的关机是通过写寄存器实现的,可能待机也需要类似的操作,但具体寄存器地址和值需要查阅RK3576的文档。 总结来说,实现步骤可能涉及硬件文档查阅、内核驱动配置、Android框架修改以及权限处理。需要结合Rockchip的特定指导和Android电源管理机制来完成。</think>在基于RK3576芯片的Android 14设备中实现按键触发待机模式,需结合硬件驱动配置与Android电源管理框架,以下是具体步骤: --- ### **一、硬件层配置** 1. **按键映射配置** 在Linux内核设备树中定义按键功能,例如将GPIO引脚映射为`KEY_POWER`。示例配置片段: ```dts / { gpio-keys { compatible = "gpio-keys"; power_key { label = "Power Key"; gpios = <&gpio4 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_LOW>; //根据实际GPIO调整 linux,code = <KEY_POWER>; debounce-interval = <20>; }; }; }; ``` 2. **PMIC电源管理** RK3576的电源管理通常依赖PMIC芯片(如RK808或类似型号),需确认待机模式触发方式。参考RK3399的关机实现[^1],需操作PMIC寄存器(如`RK808_DEVCTRL_REG`)配置低功耗模式。 --- ### **二、Android框架层修改** 1. **PhoneWindowManager处理按键事件** 在`frameworks/base/services/core/java/com/android/server/policy/PhoneWindowManager.java`中,拦截`KEYCODE_POWER`事件并调用待机接口: ```java case KeyEvent.KEYCODE_POWER: { if (down) { mPowerManager.goToSleep(SystemClock.uptimeMillis()); } break; } ``` 2. **权限配置** `goToSleep()`方法需要系统级权限,需在`AndroidManifest.xml`中添加: ```xml <uses-permission android:name="android.permission.DEVICE_POWER"/> ``` --- ### **三、内核层支持** 1. **启用Suspend功能** 确保内核配置开启以下选项: ```makefile CONFIG_SUSPEND=y CONFIG_PM_SLEEP=y CONFIG_RK_SIP=y //Rockchip特有电源管理支持 ``` 2. **设备驱动Suspend回调** 在关键外设驱动(如显示、USB)中实现`pm_ops`结构体,确保正确进入/退出低功耗状态: ```c static const struct dev_pm_ops rk3576_pm_ops = { .suspend = rk3576_suspend, .resume = rk3576_resume, }; ``` --- ### **四、调试与验证** 1. **查看内核日志** 通过`adb shell dmesg`检查按键事件是否触发: ``` input: Power Key as /devices/platform/gpio-keys/input/input0 ``` 2. **测试待机流程** 手动触发按键后,使用`adb shell dumpsys power`确认状态是否为`PowerManager.SLEEP`。 ---
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