TSINGHUAJOKING

原创 LM358跟随器输入端口电压

摘要： 文章分析了LM358运放作为电压跟随器时输出电压与理论不符的问题。实验发现，当正输入端悬空时，输出端电压为3.61V（接近电源电压），而用万用表测量正输入端时电压仅为1.342V。这是由于万用表的10MΩ内阻影响了电路状态，导致测量时正输入端偏置电流（约134nA）在合理范围内（LM358偏置电流为45nA~250nA）。若同时测量输入和输出端，电压应一致。问题根源在于单次测量未考虑万用表对电路的分流作用，导致节点电压动态变化。 关键词： LM358、电压跟随器、万用表内阻、偏置电流

原创 第二十届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛队伍名单

当按比例分配的决赛名额出现小数需要舍入时，全国竞赛秘书处按照各分（省）赛区成绩和现场比赛情况酌情处理。各分（省）赛区参加全国总决赛的队伍数量按照赛区实际有效参赛队伍数量（即一个学校一个竞赛组别只能报一支队伍）占全国总参赛队伍数量的比例进行确定。组别共有来自 602 所高校， 3287 支队伍参加了分（省）赛区的 竞速类十个项目的比赛。根据以上原则，全国竞赛组委会秘书处确定参加全国总决赛的十个竞速组别参赛队伍数量分配及名单公告如下。【表2-2 各分赛区总决赛队伍 数量分布】二、总决赛队伍产生办法。

原创 赛道今日依旧在，不见当年“老司机”：采访提纲——往届参赛学生代表

摘要： 本文包含智能汽车竞赛优秀学生代表采访提纲与视频录制规范。采访提纲涵盖五个板块：个人介绍（教育背景、竞赛经历）、竞赛对个人能力的提升、专业成长与行业认知、职业规划影响，以及对未来参赛者的建议。视频录制要求详细说明环境、设备、构图、光线等标准，强调专业性与统一性，需提交高清横屏视频（1080P/30fps），命名格式为“姓名+单位+主题”。旨在通过规范化素材收集，高效剪辑成片。

原创 仔细想想， 实际上智能车竞赛奖项设置比这个厉害

卓大卓大，看到隔壁工创赛从20%国一30%国二，上调到了20%国特30%国一，希望卓老师也能提高智能车的国特和国一队伍数量。

原创 关于第二十届全国大学生智能汽车竞赛中的“幽灵参赛队伍”

摘要：参赛者致信揭露全国大学生智能汽车竞赛百度创意组在选拔过程中存在严重违规行为。据反映，有工作人员在初赛后要求排名靠后的学校临时增补"幽灵队伍"，通过虚增参赛队伍总数来提高晋级比例（初赛晋级率高达66.7%）。此举不仅违背竞赛公平原则，还对竞争更激烈的竞速组造成不公。举报者提供了相关沟通记录作为证据，建议通过核查初赛实际到场队伍数量来验证，并呼吁组委会维护竞赛公平性。该行为严重损害了赛事公信力，违背了智能车竞赛的公平竞争精神。

原创 铜箔粘玻璃：UV胶水粘贴效果

本文测试了UV胶水在玻璃上粘贴铜箔的效果。实验发现，普通铜箔胶带和UV胶水均无法牢固粘贴铜箔，即使通过化学腐蚀增加铜箔表面粗糙度后，铜箔仍易从玻璃上脱落。这表明UV胶水与铜箔的粘结性能不足，无法满足玻璃PCB制作的需求。实验结果对探索玻璃基PCB制作工艺具有参考价值。

原创 第二十届全国大学生智能汽车竞赛分赛区竞速比赛成绩与奖项-浙江赛区

01浙江赛区01浙江赛区一、缩微电磁1、本科2、专科二、缩微光电三、极速光电1、龙芯2、NXP四、双车跟随五、平衡轮腿六、智能视觉七、完全模型八、独轮信标九、极速越野1、本科2、专科十、气垫越野02比赛分析。

原创 第二十届全国大学生智能汽车竞赛分赛区竞速比赛成绩与奖项-山东赛区

01山东赛区01山东赛区一、缩微电磁1、本科2、专科二、缩微光电三、极速光电1、龙芯2、NXP四、双车跟随五、平衡轮腿六、智能视觉七、完全模型八、独轮信标九、极速越野1、本科2、专科十、气垫越野02比赛分析。

原创 第二十届全国大学生智能汽车竞赛分赛区竞速比赛成绩与奖项-安徽赛区

01安徽赛区01安徽赛区一、缩微电磁1、本科2、专科二、缩微光电三、极速光电1、龙芯2、NXP四、双车跟随五、平衡轮腿六、智能视觉七、完全模型八、独轮信标九、极速越野1、本科2、专科十、气垫越野02比赛分析。

原创 第二十届全国大学生智能汽车竞赛分赛区竞速比赛成绩与奖项-东北赛区

01东北赛区01东北赛区一、缩微电磁1、本科序号学校名称队伍名称比赛组别奖项指导教师1指导教师2学生1学生2学生3学生4学生5预赛成绩决赛成绩2、专科序号学校名称队伍名称比赛组别奖项指导教师1指导教师2学生1学生2学生3学生4学生5预赛成绩决赛成绩二、缩微光电序号学校名称队伍名称比赛组别奖项指导教师1指导教师2学生1学生2学生3学生4学生5预赛成绩决赛成绩三、极速光电1、龙芯序号学校名称队伍名称。

原创 第二十届全国大学生智能汽车竞赛分赛区场地铺设标准【保密文档→2025年8月1日】

也就是不对预赛赛道进行非常大的改动。缩微电磁还有专科组，如果队伍数量少的赛区，也可以铺设两个缩微电磁赛道，一个给本科组比，一个给专科组比，决赛时也可以连在一起，比完专科再比本科，这样在预赛就对齐两个赛道，其中一个需要镜像铺设，决赛时只需要在图示位置切开原赛道，然后用直线将两个赛道连通即可，可以让志愿者的工作最简化。或者预赛结果中， 大多数参赛队伍成绩不理想， 或者预赛时采用分组分赛道进行， 为了提高比赛通过率， 或者减小场地对于比赛结果的影响， 也可以不进行决赛过程， 而是重新再进行依次预赛， 或者。

原创 第二十届全国大学生智能汽车竞赛分赛区竞速比赛成绩与奖项-新疆赛区

车模、电路不符合规则、元素等加罚时间。车模、电路不符合规则加罚时间。车模、电路不符合规则加罚时间。车模、电路不符合规则加罚时间。车模、电路不符合规则加罚时间。小分明细（过锥桶数）小分明细（过锥桶数）

原创 第二十届全国大学生智能汽车竞赛分赛区竞速比赛成绩与奖项-西部赛区

01西部赛区01西部赛区一、缩微电磁1、本科序号学校名称队伍名称比赛组别奖项指导教师1指导教师2学生1学生2学生3学生4学生5预赛成绩决赛成绩2、专科序号学校名称队伍名称比赛组别奖项指导教师1指导教师2学生1学生2学生3学生4学生5预赛成绩决赛成绩二、缩微光电序号学校名称队伍名称比赛组别奖项指导教师1指导教师2学生1学生2学生3学生4学生5预赛成绩决赛成绩三、极速光电1、龙芯序号学校名称队伍名称。

原创 第二十届全国大学生智能汽车竞赛分赛区竞速比赛成绩与奖项-华南赛区

原创 第二十届全国大学生智能汽车竞赛分赛区竞速比赛成绩与奖项-华东赛区

01华东赛区01华东赛区一、缩微电磁1、本科序号学校名称队伍名称比赛组别奖项指导教师1指导教师2学生1学生2学生3学生4学生5正式比赛成绩(s)2、专科序号学校名称队伍名称比赛组别奖项指导教师1指导教师2学生1学生2学生3学生4学生5正式比赛成绩(s)二、缩微光电序号学校名称队伍名称比赛组别奖项指导教师1指导教师2学生1学生2学生3学生4学生5正式比赛成绩(s)三、极速光电1、龙芯序号学校名称队伍名称。

原创 第二十届全国大学生智能汽车竞赛分赛区竞速比赛成绩与奖项-华北赛区

01华北赛区01华北赛区一、缩微电磁1、本科序号学校名称队伍名称比赛组别奖项指导教师1指导教师2学生1学生2学生3预赛成绩决赛成绩2、专科序号学校名称队伍名称比赛组别奖项指导教师1指导教师2学生1学生2学生3预赛成绩决赛成绩二、缩微光电序号学校名称队伍名称比赛组别奖项指导教师1指导教师2学生1学生2学生3预赛成绩决赛成绩三、极速光电1、龙芯序号学校名称队伍名称比赛组别奖项指导教师1指导教师2学生1。

原创 直流降温电扇 San Ace 60

本文对San Ace 60系列散热风扇进行了电气特性测试。实验表明：该24V直流风扇需7V以上启动电压，工作电流55mA（24V时）。通过上拉电阻测量到转速信号为24V方波，频率140Hz（24V时）。结合光强传感器验证发现：9叶片风扇每转产生2个方波周期，转速与电压呈线性关系。Python采集数据绘制了电压-频率特性曲线，显示电机转速随工作电压升高而线性增加。该测试为风扇应用提供了重要参数依据。

原创 室外气垫组·硬件分享

卓老师，我们今年是无缘决赛了，因为众多原因比如软件队友小学期课程繁重（几乎排满课）以及我们学校操场粗糙程度和比赛学校差别很大等原因，可惜我已经大三了也没用下次机会了，不过我觉得我们的硬件做得还是挺好的所以还是想向您分享一下我们的车模。

原创 遇见赛场上的同学们

原创 基于YOLO与RKNN的模型训练与部署指南 （第二十届全国大学生智能汽车竞赛 渡众车车对抗赛）

本文介绍了智能车竞赛中视觉模型的训练与部署流程。主要内容包括：1）物资识别规则与数据集结构，要求车辆在特定区域完成物资识别与语音播报；2）数据集标注方法，推荐使用LabelImg或Roboflow工具转换为YOLO格式，并提出三种手写数字识别方案；3）模型训练与优化策略，涵盖环境配置、参数调整、数据增强和模型压缩方法；4）模型转换与部署，重点说明PT模型转ONNX格式的步骤。数据集包含15类电子外设和工具图片，需按YOLO格式组织，并提供了百度云下载链接。

原创 这里没有藏私的大神，只有开源的胜利

全国大学生智能汽车竞赛-渡众车车对抗赛开源论坛正式上线，为参赛选手提供一站式技术支持。论坛包含三大核心功能：1.共享调车经验，提供高频问题库、开源代码片段和失误避坑指南；2.疑难问题共同解答，针对YOLO模型训练、Linux操作等共性难题发布专项指南；3.整合备赛资源，包括物资数据集、软件硬件手册等。论坛支持技术讨论闭环，邀请高校导师和企业专家入驻，助力参赛团队提升技术水平。访问地址：http://bbs.bjxyauto.com（发帖禁止无关广告）

原创 地瓜机器人五大赛区报名数据

原创 赛项赛程 | 第二十届全国大学生智能汽车竞赛地瓜机器人智慧医疗赛项赛程通知

原创 全国大学生智能汽车竞赛地瓜机器人智慧医疗赛比赛流程及裁判员参考手册

原创 测试隔离数字器件 CA-IS3722HS

本文对数字隔离器件CA-IS3722进行了功能测试，通过自制单面PCB电路板验证其传输特性。测试结果显示：该器件在5V电源下静态功耗3.7mA（3.3V时为2.1mA），能实现双向数字信号隔离传输，输入输出信号同相且具有约20-30ns的延迟。实验还证实器件具备施密特整形功能（正弦波输入可转换为方波输出），工作电压范围覆盖3.3V-5V。测试通过DG1066信号发生器输入脉冲，测量各级通道波形，为数字隔离器件的应用提供了基础性能参考。

原创 测试STM32F103RCT6

本文测试了一款拆卸自电源模块的STM32F103RCT6单片机。作者设计了单面PCB最小系统电路，通过一分钟制板方法快速制作测试板。焊接后发现原单片机无法通过SWD下载程序，更换新单片机后验证了电路设计的正确性。测试表明原拆卸单片机可能存在内部设置问题导致无法下载，而新单片机工作正常。该测试为后续应用电路设计提供了宝贵经验。

原创 玻璃PCB

本文实验了在玻璃基板上制作PCB的方法，使用铜箔胶带粘贴后压平，采用一分钟制板工艺完成初步制作。但在焊接测试时发现铜箔与玻璃粘接不牢，受热后线路位移严重。使用玻璃胶清除剂虽然能有效去除残留胶水，却进一步加剧线路位移问题。实验结果表明，当前铜箔胶带与玻璃基板的粘接强度不足，难以满足PCB焊接的基本要求，该方法有待进一步改进粘接工艺。

原创 第20届智能车竞赛 “英才腾飞, 创新筑梦” 企业招聘交流计划

竞赛综合运用多学科知识，提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制和开发与调试工具等问题，激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。为了进一步推动智能汽车竞赛，扩大参赛学生的就业渠道和机会，加强高校与企业间的交流，经与竞赛组委会、和总决赛承办单位杭州电子科技大学商议，英飞凌将邀请以下企业共赴总决赛现场举办“英才腾飞, 创新筑梦” 企业招聘交流活动。：长安、吉利、零跑、奇瑞、小米集团 (按企业首字母排名)

原创 焊台延迟开关：STC8G1K08

本文介绍了基于STC8G1K单片机的焊台延迟开关制作过程。该设计通过继电器控制焊台电源，实现6分钟自动断电功能，防止烙铁长时间加热损坏。硬件采用单面PCB布局，分为高压和低压控制两部分；软件通过按键切换继电器状态并启动定时关闭功能。成品安装于塑料盒内，有效保护焊台设备。项目展示了从电路设计、PCB制作到软件开发的完整流程，具有实用性和保护性。

原创 紫外线管的伏安特性

本文测试了火焰探测器中紫外线光电管的伏安特性。通过串联51kΩ电阻，使用可编程电源输出0-120V电压，测量电阻电压获得电流数据。结果显示电流随电压呈非线性增长，在1mV左右趋于稳定，对应电流约20nA。该传感器在300V以上才会出现击穿电流，其紫外线检测原理基于高压环境下紫外线照射时击穿电压的急剧下降现象。实验数据表明光电管在120V以下的漏电流具有非线性特征，但具体原理尚待进一步研究。（149字）

原创 全国大学生智能汽车竞赛第20届竞赛预告片剧本（演讲通稿）

画外音：时代社会不断发展，20年间，智能车竞赛也不断壮大，大赛从最初的单个竞速组别，发展到数十个竞赛组别；同时，智能车竞赛的赛题与时俱进，时刻紧跟汽车电子技术发展潮流，主控芯片从8位单片机到32位MCU，识别方式从光电到摄像头再到电磁和声音麦克风，从竞速赛到创意赛，从四轮到两轮直立再到独轮和轮腿，从标准车模和多环境适应再到微缩车模，从拼速度到比节能再到追求精准。画面：背景是各个组别的视频剪辑，最好包括6-8个组别（摄像头，电磁组，负压组，独轮组，摩托组，室外越野组，声音信标组等），每个组别精华5秒左右。

原创 测量钽电容的耐压

本文通过实验测量了两颗50微法钽电容的耐压值。采用串联10kΩ电阻的方法，利用可编程电源逐步提升电压（0-64V），监测电阻两端电压变化。测试结果显示，第一颗电容在41V时击穿，第二颗在57V时出现异常但随后恢复。实验表明这两颗钽电容的耐压值约40V左右。击穿后电容虽未烧毁但已无法正常工作。文中详细记录了测试过程、电路连接方式以及Python测量代码，为钽电容的耐压测试提供了实用方法。（149字）

原创 对比铺地对于高频MOS半桥信号的影响

本文对比了高速MOS半桥电路在7月1日改进版本中的工作情况。新版本采用双面大面积铺地设计，测量显示当上桥臂栅极串联10欧姆电阻、下桥臂0欧姆时波形最优。实验发现上下桥臂均串联10欧姆电阻时会出现下桥臂二次截止现象，而仅上桥臂串联10欧姆电阻时电路稳定性最佳。文中提供了详细的波形测量数据（图1.2.1-1.2.3），表明该电路的最佳工作模式为上桥臂10欧姆、下桥臂0欧姆组合。

原创 高效同步降压转换器 48V 600mA ： LGS5148

本文测试了高压开关电源芯片LGS5148的性能表现。通过搭建测试电路（反馈电阻10kΩ+51kΩ），在8V输入时测得空载输出电压4.852V，静态功耗仅0.2mA。负载测试显示：接20Ω负载时输出4.77V，10Ω负载时效率达82.4%，但存在明显输出纹波，表明现有电感和电容滤波效果不足。测试结果为该芯片的后续应用提供了重要设计参考，证实其具备中上等的转换效率特性。所有测试元器件均采用回收件，验证了该方案的可行性。

原创 第二十届全国大学生智能汽车竞赛 渡众车车对抗赛比赛通知

全国大学生智能汽车竞赛渡众车车对抗赛将于2025年8月5-8日在山西农业大学（太谷校区）举行。比赛采用缩微赛道设计，参赛队伍需自行安排食宿。赛事通知提供了详细的赛道示意图和比赛场地信息，展现专业规范的竞赛组织。

原创 你的微缩车模增加负压了吗？

自制光电小车负压实验引发创新思考 一位学生利用闲暇时间制作了极速光电微缩小车，测试自制有刷涵道电机的吸力时意外发现：仅15w功率就能吸起重达1kg的不稳定快递盒。这一现象启发思考：是否可以通过增加负压装置来提高微缩电磁车的摩擦力和速度上限？但同时也需要考虑电池容量和功率消耗的平衡问题。这一简单实验展示了低功率下惊人的吸力效果，为参赛学生提供了新颖的改装思路。

原创 纯手工制作的车模是否可以加分？

摘要：百度智能车比赛选手建议对自制车模给予加分，认为这更能体现综合能力（机械设计、电路搭建、系统集成等），鼓励创新精神并增加比赛多样性。参照国际赛事惯例如F1TENTH和RoboMaster，建议增设"创新性"评分项（5-10%加分）或设立"最佳自制车模"单项奖，以促进比赛公平性和选手创新热情。（148字）

原创 继电器切换控制电路：STC15F104

本文介绍了一个用于控制水蒸气清洗机的脚踏开关电路设计。使用STC15F104单片机为核心，通过7805稳压器和MOS管驱动继电器，实现用脚踏板临时中断水蒸气机的功能。文章详细记录了电路设计、PCB制作、焊接调试过程，包括单片机端口设置（推挽输出模式）和软件编程（防抖处理、状态切换）。最终将电路安装在设备外壳中，成功实现了通过脚踏控制水蒸气启停的功能，方便电路板焊接后的清洗操作。整个项目开发资料完整，便于后续维护使用。

原创 制冷剂的绝缘电阻

摘要： 本文通过实验测试了制冷剂的电阻特性，验证其对电路电气性能的影响。使用双电极法测量1mm缝隙铜箔间的电阻（约31MΩ），喷涂制冷剂后电阻无变化，表明该制冷剂（低沸点有机溶液）因高电阻不会干扰电路温度测试。实验结果为安全使用该制冷剂进行电路热稳定性测试提供了依据。 关键词： 制冷剂电阻、电路测试、热稳定性、双电极法

原创 高速无线仿真器下载器DAPLink调试器

本文测试了一款无线DAPLink调试器，通过有线连接验证了其对STM32 ARM单片机的程序下载功能。重点展示了无线配对调试过程：将两个模块分别设置为HOST和SLAVE模式，通过按键配置完成无线信道配对，实现了Keil环境下的无线程序下载和串口通信。虽然无线下载速度略有下降，但成功建立了调试环境，为高压设备调试提供了安全隔离方案。测试结果表明这款无线仿真器能有效替代传统STLink，满足ARM单片机开发需求。