室外气垫组·硬件分享

在理想情况下，船体应该尽量避免做离心运动（和向心运动），保证船体运动始终在“可控”的状态，这就要求船体的受力情况需要满足船体转向时对向心力的需求，关键在于如何控制船体两侧的电动旋翼提供向心力。实际上，由于气垫船本身的特性，其底部的气垫通常会导致船体受赛道的摩擦力减小。如果此时船体所受到的侧向方向的力与船体做圆周运动所需的向心力不一致，则严格来说船体的运动并不是圆周运动，而是离心运动（实际受力小于所需向心力）或者向心运动，这种情况下船体的运动半径是在不断变化的，可能会对船体的转向控制带来一定的困难。