遗憾不是没有进入决赛,而是没有跑出应该的成绩

01 令人向往的国一

  卓老师，我是一名完全模型组参赛成员， 今年是我第一年打智能车，  大一刚开学的时候我其实很迷茫不知道我能做些什么， 就这样浑浑噩噩一学期后才得知实验室有智能车比赛项目， 但是当时我已经错过校赛报名时间了， 只好作罢。

  后来我参加了电赛，rm，也逐渐学习到了不少东西。 第二年智能车我如愿通过校赛， 并且选择了带我rm学长曾经打过的完全模型组，  现在回想起来我选择完全模型组别很大部分是因为在rm视觉组有过上位机调试经验， 所以我自认为上手还是很快的。   在rm结束后， 四月份我便全身心的投入到了备赛中， 慢慢从不懂如何巡线， 不懂如何控制到完成一个又一个元素。 现在想来最激动的还是自己解决停车区和圆环bug的时候，   那时候真的很开心， 后来到了省赛在华南如愿取得了不错的成绩。

  省赛后由于电赛以及我的一些懈怠， 智能车中断了一段时间， 不过好在有实验室的队友和我一起坚持下来。 可惜在国赛的时候无线连接出现问题， 导致只能选择有线发车， 打乱了节奏， 加上迟迟跑不出来成绩的我在紧张的情况下并没有调试好图像， 导致最后充电站死活进不去， 吃满了罚时。 

  在看完前面几场强队的比赛后我认为我的速度应该能够到决赛的门槛， 但是真的很遗憾， 遗憾的不是没有进入决赛， 而是没有跑出本应该跑出的成绩， 其实跑出最佳水平可能也会被卡线刷下去， 但是起码能够做到没有遗憾。  现在想来智能车的备赛过程中有无数的高兴的瞬间， 挫败的瞬间， 都说智能车遗憾是常态， 在国赛现场看到别的队伍小车飞驰时我也理解了这句话。  我的学校不算强队， 但是去年学长非常厉害拿下了实验室唯一一个国一（不是完模）， 可惜今年我只能国二回家 ， 也许如果还有机会我应该会再冲击一次那令人向往的国一吧。