01 单枪匹马
裁判按下计时器的瞬间,我倒吸了口凉气——这次我是单枪匹马独自迎战,我打开笔记本电脑连上车载系统的瞬间,屏幕上准备好的代码突然报错——数据传输中断。智能小车就像被按了暂停键,一动不动,赛道旁的电子屏上,“实验组D11号”的标识孤零零地亮着,与其他队伍小车流畅行驶的画面格格不入。
这是汽车智能竞赛的国赛现场。从年初组队到赛前调试,我们泡了三个多月实验室:并和**东北大学(秦皇岛分校)**进行了技术交流,受益匪浅。为确保转向精准,我们按照官方教程认真学习,反复优化路径规划算法,前一天试跑时还好好的,怎么到了正式赛场就“掉链子”?
“别慌!看代码日志!”我冷静的拽回了自己的思绪,笔记本电脑连上车载系统的屏幕上依旧跳着一串串红色报错——传感器数据传输中断。应该是小车内部时钟出现了问题,可赛场规定比赛中不能拆开底盘乱动小车,只能靠远程调试。我手指在键盘上飞——删错一行又重来,手心的汗滴在触控板上,模糊了屏幕里的代码。
“试试强制重启传感器模块!”我突然想起来。那是我们之前做的“备用方案。我手指悬在键盘上,手都在抖——重启需要30秒,而我们的比赛时长只剩5分钟,赛场其他队都是人头攒动,商量着共同作战。
但是我清醒的意识到我不能慌,因为我肩负着整个团队的希望。一旦失败就彻底没机会了。我深吸一口气,告诉自己:来吧,我勇敢的应战,接住赛场意外。 “按!”我果断地敲下指令,小车的指示灯闪了三下,突然“嗡”地一声启动了。小车避开障碍时打转向的角度比之前更稳,过弯道时的速度也控制得恰到好处,像是憋着股劲儿在往前冲。最后冲过终点线时,电子屏上的时间比我们最好的试跑成绩还快了6秒。
小车“停摆”启动的那一刻。原来比“一路顺畅”更让人难忘的,因为这是面对意外时的冷静——不是怨天尤人的慌乱放弃,而是积极应对,立刻想“还有什么办法”;这场竞赛没让我记住“赢”的狂喜,反倒刻深了一个道理:搞智能汽车是这样,今后做任何事大概也一样——真正的“反击”从来不是靠运气,是平时把准备做足,是关键时刻敢相信“备用方案”,更敢相信自己一定行的笃定和自信。