openclaw nodes

Beheer gekoppelde nodes (apparaten) en roep node-mogelijkheden aan.

Gerelateerd:

• Node-overzicht: Nodes
• Camera: Camera-nodes
• Afbeeldingen: Afbeeldingsnodes

Algemene opties:

• --url, --token, --timeout, --json

Algemene opdrachten

openclaw nodes listopenclaw nodes list --connectedopenclaw nodes list --last-connected 24hopenclaw nodes pendingopenclaw nodes approve <requestId>openclaw nodes reject <requestId>openclaw nodes remove --node <id|name|ip>openclaw nodes rename --node <id|name|ip> --name <displayName>openclaw nodes statusopenclaw nodes status --connectedopenclaw nodes status --last-connected 24h

nodes list drukt tabellen af voor in behandeling zijnde/gekoppelde items. Gekoppelde rijen bevatten de leeftijd van de meest recente verbinding (Laatste verbinding). Gebruik --connected om alleen momenteel verbonden nodes weer te geven. Gebruik --last-connected <duration> om te filteren op nodes die binnen een duur verbinding hebben gemaakt (bijv. 24h, 7d). Gebruik nodes remove --node <id|name|ip> om een verouderd, door de Gateway beheerd node-koppelingsrecord te verwijderen.

Goedkeuringsopmerking:

• openclaw nodes pending heeft alleen koppelingsscope nodig.
• gateway.nodes.pairing.autoApproveCidrs kan de stap voor in behandeling zijnde aanvragen alleen overslaan voor expliciet vertrouwde, eerste role: node-apparaatkoppeling. Dit staat standaard uit en keurt upgrades niet goed.
• openclaw nodes approve <requestId> erft extra scopevereisten van de in behandeling zijnde aanvraag:
  • opdrachtloze aanvraag: alleen koppeling
  • niet-exec node-opdrachten: koppeling + schrijven
  • system.run / system.run.prepare / system.which: koppeling + beheerder

Aanroepen

openclaw nodes invoke --node <id|name|ip> --command <command> --params <json>

Aanroepvlaggen:

• --params <json>: JSON-objecttekenreeks (standaard {}).
• --invoke-timeout <ms>: time-out voor node-aanroep (standaard 15000).
• --idempotency-key <key>: optionele idempotentiesleutel.
• system.run en system.run.prepare worden hier geblokkeerd; gebruik de exec-tool met host=node voor shell-uitvoering.

Gebruik voor shell-uitvoering op een node de exec-tool met host=node in plaats van openclaw nodes run. De nodes-CLI is nu gericht op mogelijkheden: directe RPC via nodes invoke, plus koppeling, camera, scherm, locatie, Canvas en meldingen. Canvas-opdrachten worden geïmplementeerd door de gebundelde experimentele Canvas-Plugin; de core behoudt een compatibiliteitshaak zodat ze onder openclaw nodes canvas blijven.

Gerelateerd

• CLI-referentie
• Nodes