CLI commands
Gateway
Le Gateway est le serveur WebSocket d’OpenClaw (canaux, nœuds, sessions, hooks). Les sous-commandes de cette page se trouvent sous openclaw gateway ….
Configuration mDNS locale + DNS-SD étendue.
Comment OpenClaw annonce et trouve les gateways.
Clés de configuration de gateway de premier niveau.
Exécuter le Gateway
Exécuter un processus Gateway local :
openclaw gatewayAlias de premier plan :
openclaw gateway runComportement au démarrage
- Par défaut, le Gateway refuse de démarrer sauf si
gateway.mode=localest défini dans~/.openclaw/openclaw.json. Utilisez--allow-unconfiguredpour les exécutions ponctuelles/de développement. openclaw onboard --mode localetopenclaw setupsont censés écriregateway.mode=local. Si le fichier existe mais quegateway.modeest absent, considérez cela comme une configuration cassée ou écrasée et réparez-la au lieu de supposer implicitement le mode local.- Si le fichier existe et que
gateway.modeest absent, le Gateway considère cela comme une altération suspecte de la configuration et refuse de « deviner local » pour vous. - L’écoute au-delà du loopback sans authentification est bloquée (garde-fou de sécurité).
SIGUSR1déclenche un redémarrage dans le processus lorsqu’il est autorisé (commands.restartest activé par défaut ; définissezcommands.restart: falsepour bloquer le redémarrage manuel, tandis que les applications/mises à jour via l’outil/la configuration du gateway restent autorisées).- Les gestionnaires
SIGINT/SIGTERMarrêtent le processus gateway, mais ils ne restaurent aucun état de terminal personnalisé. Si vous encapsulez la CLI avec une TUI ou une entrée en mode brut, restaurez le terminal avant de quitter.
Options
OPENCLAW_DOCS_MARKER:paramOpen:IHBhdGg9Ii0tcG9ydCA8cG9ydA
" type="number">
Port WebSocket (la valeur par défaut provient de la configuration/de l’environnement ; généralement 18789).
"--bind"--authOPENCLAW_DOCS_MARKER:paramOpen:IHBhdGg9Ii0tdG9rZW4gPHRva2Vu
" type="string">
Remplacement du jeton (définit aussi OPENCLAW_GATEWAY_TOKEN pour le processus).
"--password"--tailscale--tailscale-reset-on-exitbooleanRéinitialiser la configuration serve/funnel de Tailscale à l’arrêt.
--allow-unconfiguredbooleanAutoriser le démarrage du gateway sans gateway.mode=local dans la configuration. Contourne la protection de démarrage uniquement pour l’amorçage ponctuel/de développement ; n’écrit pas et ne répare pas le fichier de configuration.
--devbooleanCréer une configuration + un espace de travail de développement si absents (ignore BOOTSTRAP.md).
--resetbooleanRéinitialiser la configuration de développement + les identifiants + les sessions + l’espace de travail (nécessite --dev).
--forcebooleanTuer tout listener existant sur le port sélectionné avant de démarrer.
--verbosebooleanJournaux détaillés.
--cli-backend-logsbooleanAfficher uniquement les journaux du backend CLI dans la console (et activer stdout/stderr).
"--ws-log--compactbooleanAlias de --ws-log compact.
--raw-streambooleanJournaliser les événements bruts de flux du modèle en jsonl.
Redémarrer le Gateway
openclaw gateway restartopenclaw gateway restart --safeopenclaw gateway restart --safe --skip-deferralopenclaw gateway restart --forceopenclaw gateway restart --safe demande au Gateway en cours d’exécution de vérifier préalablement le travail OpenClaw actif avant de redémarrer. Si des opérations en file d’attente, la remise de réponses, des exécutions intégrées ou des exécutions de tâches sont actives, le Gateway signale les blocages, regroupe les demandes de redémarrage sûr en double et redémarre une fois le travail actif écoulé. Le simple restart conserve le comportement existant du gestionnaire de service pour compatibilité. Utilisez --force uniquement lorsque vous voulez explicitement le chemin de remplacement immédiat.
openclaw gateway restart --safe --skip-deferral exécute le même redémarrage coordonné et conscient d’OpenClaw que --safe, mais contourne la barrière de report liée au travail actif afin que le Gateway émette le redémarrage immédiatement, même lorsque des blocages sont signalés. Utilisez-le comme échappatoire opérateur lorsqu’un report a été bloqué par une exécution de tâche coincée et que --safe seul attendrait indéfiniment. --skip-deferral nécessite --safe.
Profilage du démarrage
- Définissez
OPENCLAW_GATEWAY_STARTUP_TRACE=1pour journaliser les durées des phases pendant le démarrage du Gateway, y compris le délaieventLoopMaxpar phase et les durées des tables de correspondance des plugins pour l’index installé, le registre des manifestes, la planification du démarrage et le travail de carte des propriétaires. - Définissez
OPENCLAW_DIAGNOSTICS=timelineavecOPENCLAW_DIAGNOSTICS_TIMELINE_PATH=<path>pour écrire une chronologie de diagnostics de démarrage JSONL au mieux pour les harnais QA externes. Vous pouvez aussi activer le drapeau avecdiagnostics.flags: ["timeline"]dans la configuration ; le chemin reste fourni par l’environnement. AjoutezOPENCLAW_DIAGNOSTICS_EVENT_LOOP=1pour inclure les échantillons de boucle d’événements. - Exécutez
pnpm test:startup:gateway -- --runs 5 --warmup 1pour mesurer le démarrage du Gateway. Le benchmark enregistre la première sortie du processus,/healthz,/readyz, les durées de trace de démarrage, le délai de boucle d’événements et les détails de durée des tables de correspondance des plugins.
Interroger un Gateway en cours d’exécution
Toutes les commandes de requête utilisent le RPC WebSocket.
Modes de sortie
- Par défaut : lisible par l’humain (coloré dans un TTY).
--json: JSON lisible par machine (sans style/spinner).--no-color(ouNO_COLOR=1) : désactiver ANSI tout en conservant la mise en page humaine.
Options partagées
--url <url>: URL WebSocket du Gateway.--token <token>: jeton du Gateway.--password <password>: mot de passe du Gateway.--timeout <ms>: délai/budget (varie selon la commande).--expect-final: attendre une réponse « final » (appels d’agent).
gateway health
openclaw gateway health --url ws://127.0.0.1:18789Le point de terminaison HTTP /healthz est une sonde de vivacité : il répond dès que le serveur peut répondre en HTTP. Le point de terminaison HTTP /readyz est plus strict et reste rouge tant que les sidecars de plugins de démarrage, les canaux ou les hooks configurés sont encore en cours de stabilisation. Les réponses de disponibilité détaillées locales ou authentifiées incluent un bloc de diagnostic eventLoop avec le délai de boucle d’événements, l’utilisation de la boucle d’événements, le ratio des cœurs CPU et un drapeau degraded.
gateway usage-cost
Récupérer les résumés de coût d’utilisation depuis les journaux de session.
openclaw gateway usage-costopenclaw gateway usage-cost --days 7openclaw gateway usage-cost --json"--daysgateway stability
Récupérer l’enregistreur de stabilité de diagnostic récent depuis un Gateway en cours d’exécution.
openclaw gateway stabilityopenclaw gateway stability --type payload.largeopenclaw gateway stability --bundle latestopenclaw gateway stability --bundle latest --exportopenclaw gateway stability --jsonOPENCLAW_DOCS_MARKER:paramOpen:IHBhdGg9Ii0tbGltaXQgPGxpbWl0
" type="number" default="25">
Nombre maximal d’événements récents à inclure (max 1000).
OPENCLAW_DOCS_MARKER:paramOpen:IHBhdGg9Ii0tdHlwZSA8dHlwZQ
" type="string">
Filtrer par type d’événement de diagnostic, tel que payload.large ou diagnostic.memory.pressure.
"--since-seq--bundle [path]stringLire un bundle de stabilité persistant au lieu d’appeler le Gateway en cours d’exécution. Utilisez --bundle latest (ou simplement --bundle) pour le bundle le plus récent sous le répertoire d’état, ou passez directement un chemin JSON de bundle.
--exportbooleanÉcrire un zip de diagnostics d’assistance partageable au lieu d’imprimer les détails de stabilité.
OPENCLAW_DOCS_MARKER:paramOpen:IHBhdGg9Ii0tb3V0cHV0IDxwYXRo
" type="string">
Chemin de sortie pour --export.
Confidentialité et comportement des bundles
- Les enregistrements conservent les métadonnées opérationnelles : noms d’événements, nombres, tailles en octets, relevés mémoire, état des files/sessions, noms de canaux/plugins et résumés de sessions expurgés. Ils ne conservent pas le texte des discussions, les corps de webhook, les sorties d’outils, les corps bruts de requête ou de réponse, les jetons, les cookies, les valeurs secrètes, les noms d’hôte ni les ids de session bruts. Définissez
diagnostics.enabled: falsepour désactiver entièrement l’enregistreur. - Lors des sorties fatales du Gateway, des délais d’arrêt dépassés et des échecs de démarrage après redémarrage, OpenClaw écrit le même instantané de diagnostic dans
~/.openclaw/logs/stability/openclaw-stability-*.jsonlorsque l’enregistreur contient des événements. Inspectez le bundle le plus récent avecopenclaw gateway stability --bundle latest;--limit,--typeet--since-seqs’appliquent aussi à la sortie du bundle.
gateway diagnostics export
Écrire un zip de diagnostics local conçu pour être joint aux rapports de bogue. Pour le modèle de confidentialité et le contenu du bundle, consultez Export des diagnostics.
openclaw gateway diagnostics exportopenclaw gateway diagnostics export --output openclaw-diagnostics.zipopenclaw gateway diagnostics export --json"--log-lines"--log-bytes"--url"--token"--password"--timeout--no-stability-bundlebooleanIgnorer la recherche de bundle de stabilité persistant.
--jsonbooleanImprimer le chemin écrit, la taille et le manifeste au format JSON.
L’export contient un manifeste, un résumé Markdown, la forme de la configuration, des détails de configuration assainis, des résumés de journaux assainis, des instantanés d’état/santé du Gateway assainis et le bundle de stabilité le plus récent lorsqu’il existe.
Il est destiné à être partagé. Il conserve les détails opérationnels qui aident au débogage, comme les champs sûrs des journaux OpenClaw, les noms de sous-systèmes, les codes d’état, les durées, les modes configurés, les ports, les ids de plugins, les ids de providers, les paramètres de fonctionnalités non secrets et les messages de journaux opérationnels expurgés. Il omet ou expurge le texte des discussions, les corps de webhook, les sorties d’outils, les identifiants, les cookies, les identifiants de comptes/messages, le texte de prompts/instructions, les noms d’hôte et les valeurs secrètes. Lorsqu’un message de style LogTape ressemble à du texte de charge utile utilisateur/discussion/outil, l’export conserve uniquement le fait qu’un message a été omis ainsi que son nombre d’octets.
gateway status
gateway status affiche le service Gateway (launchd/systemd/schtasks) ainsi qu’une sonde facultative de connectivité/capacité d’authentification.
openclaw gateway statusopenclaw gateway status --jsonopenclaw gateway status --require-rpc"--url"--token"--password"--timeout--no-probebooleanIgnore la sonde de connectivité (vue limitée au service).
--deepbooleanAnalyse aussi les services au niveau du système.
--require-rpcbooleanTransforme la sonde de connectivité par défaut en sonde de lecture et quitte avec un code non nul lorsque cette sonde de lecture échoue. Ne peut pas être combiné avec --no-probe.
Status semantics
gateway statusreste disponible pour le diagnostic même lorsque la configuration CLI locale est manquante ou invalide.- Par défaut,
gateway statusvérifie l’état du service, la connexion WebSocket et la capacité d’authentification visible au moment de la poignée de main. Il ne vérifie pas les opérations de lecture/écriture/administration. - Les sondes de diagnostic ne modifient pas l’authentification d’un appareil lors de sa première utilisation : elles réutilisent un jeton d’appareil déjà mis en cache lorsqu’il existe, mais elles ne créent pas une nouvelle identité d’appareil CLI ni un enregistrement d’appairage d’appareil en lecture seule simplement pour vérifier l’état.
gateway statusrésout les SecretRefs d’authentification configurés pour l’authentification de la sonde lorsque c’est possible.- Si un SecretRef d’authentification requis n’est pas résolu dans ce chemin de commande,
gateway status --jsonsignalerpc.authWarninglorsque la connectivité/l’authentification de la sonde échoue ; passez explicitement--token/--passwordou résolvez d’abord la source du secret. - Si la sonde réussit, les avertissements d’auth-ref non résolue sont supprimés pour éviter les faux positifs.
- Utilisez
--require-rpcdans les scripts et l’automatisation lorsqu’un service à l’écoute ne suffit pas et que les appels RPC à portée de lecture doivent aussi être sains. --deepajoute une analyse au mieux des installations launchd/systemd/schtasks supplémentaires. Lorsque plusieurs services de type Gateway sont détectés, la sortie lisible par l’humain affiche des conseils de nettoyage et avertit que la plupart des configurations devraient exécuter un seul Gateway par machine.--deepsignale aussi un transfert récent de redémarrage du superviseur du Gateway lorsque le processus du service s’est terminé proprement pour un redémarrage par un superviseur externe.--deepexécute la validation de configuration en mode compatible avec les plugins (pluginValidation: "full") et expose les avertissements de manifeste de plugin configuré (par exemple des métadonnées de configuration de canal manquantes) afin que les vérifications rapides d’installation et de mise à jour les détectent. Par défaut,gateway statusconserve le chemin rapide en lecture seule qui ignore la validation des plugins.- La sortie lisible par l’humain inclut le chemin résolu du fichier de journal ainsi qu’un instantané des chemins/validités de configuration CLI par rapport au service afin d’aider à diagnostiquer les dérives de profil ou de répertoire d’état.
Linux systemd auth-drift checks
- Sur les installations Linux systemd, les vérifications de dérive d’authentification du service lisent les valeurs
Environment=etEnvironmentFile=de l’unité (y compris%h, les chemins entre guillemets, plusieurs fichiers et les fichiers optionnels-). - Les vérifications de dérive résolvent les SecretRefs
gateway.auth.tokenavec l’environnement d’exécution fusionné (d’abord l’environnement de commande du service, puis l’environnement du processus en solution de repli). - Si l’authentification par jeton n’est pas effectivement active (
gateway.auth.modeexplicite àpassword/none/trusted-proxy, ou mode non défini lorsque le mot de passe peut l’emporter et qu’aucun candidat de jeton ne peut l’emporter), les vérifications de dérive de jeton ignorent la résolution du jeton de configuration.
gateway probe
gateway probe est la commande « tout déboguer ». Elle sonde toujours :
- votre Gateway distant configuré (s’il est défini), et
- localhost (loopback) même si un distant est configuré.
Si vous passez --url, cette cible explicite est ajoutée avant les deux autres. La sortie lisible par l’humain étiquette les cibles ainsi :
URL (explicit)Remote (configured)ouRemote (configured, inactive)Local loopback
openclaw gateway probeopenclaw gateway probe --jsonInterpretation
Reachable: yessignifie qu’au moins une cible a accepté une connexion WebSocket.Capability: read-only|write-capable|admin-capable|pairing-pending|connect-onlyindique ce que la sonde a pu vérifier au sujet de l’authentification. C’est distinct de la joignabilité.Read probe: oksignifie que les appels RPC de détail à portée de lecture (health/status/system-presence/config.get) ont également réussi.Read probe: limited - missing scope: operator.readsignifie que la connexion a réussi, mais que le RPC à portée de lecture est limité. Cela est signalé comme une joignabilité dégradée, et non comme un échec complet.Read probe: failedaprèsConnect: oksignifie que le Gateway a accepté la connexion WebSocket, mais que les diagnostics de lecture suivants ont expiré ou échoué. Cela est aussi une joignabilité dégradée, et non un Gateway injoignable.- Comme
gateway status, la sonde réutilise l’authentification d’appareil déjà mise en cache, mais ne crée pas d’identité d’appareil ni d’état d’appairage lors d’une première utilisation. - Le code de sortie n’est non nul que lorsqu’aucune cible sondée n’est joignable.
JSON output
Niveau supérieur :
ok: au moins une cible est joignable.degraded: au moins une cible a accepté une connexion mais n’a pas terminé les diagnostics RPC détaillés complets.capability: meilleure capacité observée parmi les cibles joignables (read_only,write_capable,admin_capable,pairing_pending,connected_no_operator_scopeouunknown).primaryTargetId: meilleure cible à traiter comme gagnante active dans cet ordre : URL explicite, tunnel SSH, distant configuré, puis local loopback.warnings[]: enregistrements d’avertissement au mieux aveccode,messageettargetIdsfacultatif.network: indices d’URL local loopback/tailnet dérivés de la configuration actuelle et du réseau de l’hôte.discovery.timeoutMsetdiscovery.count: budget de découverte réel/nombre de résultats utilisé pour ce passage de sonde.
Par cible (targets[].connect) :
ok: joignabilité après connexion + classification dégradée.rpcOk: réussite complète du RPC détaillé.scopeLimited: le RPC détaillé a échoué en raison d’une portée opérateur manquante.
Par cible (targets[].auth) :
role: rôle d’authentification signalé danshello-oklorsqu’il est disponible.scopes: portées accordées signalées danshello-oklorsqu’elles sont disponibles.capability: classification de capacité d’authentification exposée pour cette cible.
Common warning codes
ssh_tunnel_failed: la configuration du tunnel SSH a échoué ; la commande est revenue aux sondes directes.multiple_gateways: plus d’une cible était joignable ; c’est inhabituel sauf si vous exécutez intentionnellement des profils isolés, comme un bot de secours.auth_secretref_unresolved: un SecretRef d’authentification configuré n’a pas pu être résolu pour une cible en échec.probe_scope_limited: la connexion WebSocket a réussi, mais la sonde de lecture a été limitée par l’absence deoperator.read.
Distant via SSH (parité avec l’app Mac)
Le mode « Remote over SSH » de l’app macOS utilise une redirection de port locale afin que le Gateway distant (qui peut être lié uniquement à loopback) devienne joignable à ws://127.0.0.1:<port>.
Équivalent CLI :
openclaw gateway probe --ssh user@gateway-hostOPENCLAW_DOCS_MARKER:paramOpen:IHBhdGg9Ii0tc3NoIDx0YXJnZXQ
" type="string">
user@host ou user@host:port (le port par défaut est 22).
--ssh-autobooleanChoisit le premier hôte Gateway découvert comme cible SSH à partir du point de terminaison de découverte résolu (local. plus le domaine étendu configuré, le cas échéant). Les indices uniquement TXT sont ignorés.
Configuration (facultative, utilisée comme valeurs par défaut) :
gateway.remote.sshTargetgateway.remote.sshIdentity
gateway call <method>
Assistant RPC bas niveau.
openclaw gateway call statusopenclaw gateway call logs.tail --params '{"sinceMs": 60000}'"--params"--url"--token"--password"--timeout--expect-finalbooleanPrincipalement pour les RPC de style agent qui diffusent des événements intermédiaires avant une charge utile finale.
--jsonbooleanSortie JSON lisible par machine.
Gérer le service Gateway
openclaw gateway installopenclaw gateway startopenclaw gateway stopopenclaw gateway restartopenclaw gateway uninstallInstaller avec un wrapper
Utilisez --wrapper lorsque le service géré doit démarrer via un autre exécutable, par exemple un
adaptateur de gestionnaire de secrets ou un assistant d’exécution sous un autre utilisateur. Le wrapper reçoit les arguments normaux du Gateway et est
responsable, à terme, d’exécuter openclaw ou Node avec ces arguments.
cat > ~/.local/bin/openclaw-doppler <<'EOF'#!/usr/bin/env bashset -euo pipefailexec doppler run --project my-project --config production -- openclaw "$@"EOFchmod +x ~/.local/bin/openclaw-doppler openclaw gateway install --wrapper ~/.local/bin/openclaw-doppler --forceopenclaw gateway restartVous pouvez aussi définir le wrapper via l’environnement. gateway install vérifie que le chemin est
un fichier exécutable, écrit le wrapper dans les ProgramArguments du service et conserve
OPENCLAW_WRAPPER dans l’environnement du service pour les réinstallations forcées, les mises à jour et les réparations doctor ultérieures.
OPENCLAW_WRAPPER="$HOME/.local/bin/openclaw-doppler" openclaw gateway install --forceopenclaw doctorPour supprimer un wrapper conservé, videz OPENCLAW_WRAPPER lors de la réinstallation :
OPENCLAW_WRAPPER= openclaw gateway install --forceopenclaw gateway restartCommand options
gateway status:--url,--token,--password,--timeout,--no-probe,--require-rpc,--deep,--jsongateway install:--port,--runtime <node|bun>,--token,--wrapper <path>,--force,--jsongateway restart:--safe,--skip-deferral,--force,--wait <duration>,--jsongateway uninstall|start:--jsongateway stop:--disable,--json
Lifecycle behavior
- Utilisez
gateway restartpour redémarrer un service géré. N’enchaînez pasgateway stopetgateway startcomme substitut de redémarrage. - Sur macOS,
gateway stoputiliselaunchctl bootoutpar défaut, ce qui retire le LaunchAgent de la session de démarrage actuelle sans rendre persistante une désactivation — la récupération automatique KeepAlive reste active pour les futurs plantages etgateway startse réactive proprement sanslaunchctl enablemanuel. Passez--disablepour supprimer durablement KeepAlive et RunAtLoad afin que le Gateway ne redémarre pas jusqu’au prochaingateway startexplicite ; utilisez cette option lorsqu’un arrêt manuel doit survivre aux redémarrages de la machine ou du système. gateway restart --safedemande au Gateway en cours d’exécution de vérifier en amont le travail OpenClaw actif et de différer le redémarrage jusqu’à ce que la livraison des réponses, les exécutions embarquées et les exécutions de tâches soient terminées.--safene peut pas être combiné avec--forceou--wait.gateway restart --wait 30sremplace le budget d’attente configuré pour ce redémarrage. Les nombres nus sont en millisecondes ; les unités commes,methsont acceptées.--wait 0attend indéfiniment.gateway restart --safe --skip-deferralexécute le redémarrage sûr compatible OpenClaw, mais contourne la barrière de différé afin que le Gateway émette le redémarrage immédiatement même lorsque des blocages sont signalés. Échappatoire opérateur pour les différés d’exécutions de tâches bloquées ; nécessite--safe.gateway restart --forceignore l’attente de vidage du travail actif et redémarre immédiatement. Utilisez cette option lorsqu’un opérateur a déjà inspecté les blocages de tâches listés et veut remettre le Gateway en service maintenant.- Les commandes de cycle de vie acceptent
--jsonpour les scripts.
Auth and SecretRefs at install time
- Lorsque l’authentification par jeton exige un jeton et que
gateway.auth.tokenest géré par SecretRef,gateway installvérifie que la SecretRef peut être résolue, mais ne persiste pas le jeton résolu dans les métadonnées d’environnement du service. - Si l’authentification par jeton exige un jeton et que la SecretRef de jeton configurée n’est pas résolue, l’installation échoue fermée au lieu de persister un texte en clair de secours.
- Pour l’authentification par mot de passe avec
gateway run, préférezOPENCLAW_GATEWAY_PASSWORD,--password-fileou ungateway.auth.passwordadossé à une SecretRef plutôt que--passworden ligne. - En mode d’authentification inféré,
OPENCLAW_GATEWAY_PASSWORDlimité au shell n’assouplit pas les exigences de jeton à l’installation ; utilisez une configuration durable (gateway.auth.passwordouenvde configuration) lors de l’installation d’un service géré. - Si
gateway.auth.tokenetgateway.auth.passwordsont tous deux configurés et quegateway.auth.moden’est pas défini, l’installation est bloquée jusqu’à ce que le mode soit défini explicitement.
Découvrir les gateways (Bonjour)
gateway discover recherche les balises Gateway (_openclaw-gw._tcp).
- DNS-SD multicast :
local. - DNS-SD unicast (Bonjour étendu) : choisissez un domaine (exemple :
openclaw.internal.) et configurez un DNS partagé + un serveur DNS ; consultez Bonjour.
Seuls les gateways avec la découverte Bonjour activée (par défaut) annoncent la balise.
Les enregistrements de découverte étendue peuvent inclure ces indices TXT :
role(indice de rôle du Gateway)transport(indice de transport, par exemplegateway)gatewayPort(port WebSocket, généralement18789)sshPort(mode de découverte complet uniquement ; les clients utilisent par défaut22comme cible SSH lorsqu’il est absent)tailnetDns(nom d’hôte MagicDNS, lorsqu’il est disponible)gatewayTls/gatewayTlsSha256(TLS activé + empreinte du certificat)cliPath(mode de découverte complet uniquement)
gateway discover
openclaw gateway discover"--timeout--jsonbooleanSortie lisible par machine (désactive aussi le style/l’indicateur d’activité).
Exemples :
openclaw gateway discover --timeout 4000openclaw gateway discover --json | jq '.beacons[].wsUrl'